| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的研究现状及分析 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2. H_∞理论基础 | 第14-19页 |
| 2.1 标准H_∞理论 | 第14-16页 |
| 2.1.1 H_∞范数理论 | 第14页 |
| 2.1.2 标准H_∞控制理论 | 第14-16页 |
| 2.2 H_∞控制问题求解 | 第16-18页 |
| 2.2.1 基于RICATTI方程求解 | 第16-17页 |
| 2.2.2 基于内点法求解 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3. 人工蜂群算法优化的H_∞回路成形控制器设计 | 第19-28页 |
| 3.1 H_∞回路成形控制器设计 | 第19-21页 |
| 3.1.1 互质因式分解原理 | 第19页 |
| 3.1.2 H_∞回路成形控制器设计步骤 | 第19-21页 |
| 3.2 人工蜂群算法 | 第21-27页 |
| 3.2.1 群智能算法简介 | 第21页 |
| 3.2.2 人工蜂群算法基本原理 | 第21-23页 |
| 3.2.3 基于人工蜂群算法优化的控制器设计 | 第23-25页 |
| 3.2.4 实例举证 | 第25-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 4. 基于线性网络系统的H_∞状态反馈控制器设计 | 第28-40页 |
| 4.1 存在网络丢包和量化器误差的网络控制系统模型建立 | 第28-32页 |
| 4.1.1 MARKOV跳变系统模型 | 第28-29页 |
| 4.1.2 量化器 | 第29-30页 |
| 4.1.3 网络控制系统模型建立 | 第30-32页 |
| 4.2 H_∞状态反馈控制器设计 | 第32-37页 |
| 4.2.1 李雅普诺夫稳定性理论 | 第32-33页 |
| 4.2.2 线性矩阵不等式工具箱 | 第33-35页 |
| 4.2.3 控制器设计 | 第35-37页 |
| 4.3 实例举证 | 第37-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 5. H_∞回路成形控制器在网络温度控制系统中的应用 | 第40-52页 |
| 5.1 改进的人工蜂群算法在网络控制系统中的应用 | 第40-44页 |
| 5.1.1 传统人工蜂群算法的缺陷 | 第40页 |
| 5.1.2 改进的人工蜂群算法 | 第40-41页 |
| 5.1.3 基于改进的人工蜂群算法优化的控制器设计 | 第41-43页 |
| 5.1.4 实例举证 | 第43-44页 |
| 5.2 用户数据报通信协议 | 第44-46页 |
| 5.2.1 用户数据报协议介绍 | 第44-45页 |
| 5.2.2 VC平台下的WINSOCK通信框架 | 第45-46页 |
| 5.3 基于铝板制冷的网络温度控制系统平台 | 第46-47页 |
| 5.4 实验过程及结果 | 第47-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 6. 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 附录：硕士研究生学习阶段发表论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
