微小零件装配和影响可靠操作的粘附力研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景和理论意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 微小零件精密装配系统研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 微装配中粘附力影响因素研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 粘附力测量装置研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文研究目标及主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 微小惯性器件精密装配系统 | 第20-25页 |
| 2.1 装配对象及精度要求 | 第20-21页 |
| 2.2 精密装配系统硬件结构及作业流程 | 第21-23页 |
| 2.3 粘附对装配精度的影响 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 粘附作用机理及测量方法 | 第25-33页 |
| 3.1 粘附产生机理 | 第25-26页 |
| 3.2 粘附力组成分析 | 第26-30页 |
| 3.2.1 范德华力 | 第26-27页 |
| 3.2.2 毛细作用力 | 第27-29页 |
| 3.2.3 静电力 | 第29-30页 |
| 3.3 粘附力测量方法 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 不同参数下的粘附力测量实验 | 第33-55页 |
| 4.1 测量装置硬件系统 | 第33-38页 |
| 4.1.1 系统总体硬件结构 | 第33-34页 |
| 4.1.2 传感测力单元 | 第34-37页 |
| 4.1.3 运动控制单元 | 第37-38页 |
| 4.1.4 数据采集单元 | 第38页 |
| 4.2 粘附力的测量流程及控制程序设计 | 第38-41页 |
| 4.2.1 粘附力测量流程 | 第38-40页 |
| 4.2.2 控制程序设计 | 第40-41页 |
| 4.3 不同参数下的粘附力测量实验 | 第41-54页 |
| 4.3.1 实验样品 | 第41-42页 |
| 4.3.2 分离速度对粘附力的影响分析 | 第42-46页 |
| 4.3.3 加载装配力时间对粘附力的影响分析 | 第46-48页 |
| 4.3.4 加载装配力对粘附力的影响分析 | 第48-50页 |
| 4.3.5 不同材料对粘附力的影响分析 | 第50-52页 |
| 4.3.6 环境湿度对粘附力的影响分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 微小惯性器件精密装配系统控制软件优化 | 第55-64页 |
| 5.1 从不同的零件开始装配的意义 | 第55页 |
| 5.2 从不同的零件开始装配流程及控制程序设计 | 第55-63页 |
| 5.2.1 装配流程 | 第55-59页 |
| 5.2.2 控制程序设计 | 第59-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
