| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 永磁同步电机简介 | 第14页 |
| 1.3 永磁同步电机控制策略 | 第14-15页 |
| 1.4 永磁同步电机控制算法国内外研究概况 | 第15-17页 |
| 1.4.1 现代控制理论的引入 | 第15-16页 |
| 1.4.2 人工智能技术的应用 | 第16-17页 |
| 1.4.3 无速度传感器矢量控制技术 | 第17页 |
| 1.5 本课题研究意义及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5.1 本课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.5.2 本文主要研究内容 | 第18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及矢量控制仿真模型 | 第19-36页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型及其矢量坐标变换 | 第19-23页 |
| 2.1.1 常用坐标系和坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.1.2 不同坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2 永磁同步电机电压空间矢量控制 | 第23-30页 |
| 2.2.1 空间矢量定义 | 第23-24页 |
| 2.2.2 电压与磁链空间矢量的关系 | 第24-25页 |
| 2.2.3 三相逆变器与旋转磁场的产生 | 第25-26页 |
| 2.2.4 电压空间矢量控制实现 | 第26-30页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制系统仿真研究 | 第30-35页 |
| 2.3.1 i_(?)=0控制策略下伺服系统工作原理 | 第30-31页 |
| 2.3.2 速度、电流双闭环永磁同步电机矢量控制系统结构 | 第31-32页 |
| 2.3.3 各功能模块搭建 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 永磁同步电机自抗扰控制系统仿真研究 | 第36-57页 |
| 3.1 PID控制技术简介 | 第36-38页 |
| 3.1.1 PID控制器基本形式 | 第36-37页 |
| 3.1.2 PID控制器优缺点及改进方法 | 第37-38页 |
| 3.2 自抗扰控制技术 | 第38-45页 |
| 3.2.1 跟踪微分器 | 第39-40页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第40-43页 |
| 3.2.3 非线性误差反馈控制律 | 第43页 |
| 3.2.4 扰动估计的补偿 | 第43-44页 |
| 3.2.5 自抗扰控制器参数调整规律 | 第44-45页 |
| 3.3 永磁同步电机自抗扰控制器设计 | 第45-48页 |
| 3.3.1 速度环ADRC控制器设计 | 第45-46页 |
| 3.3.2 电流环ADRC控制器设计 | 第46-48页 |
| 3.4 速度、电流双闭环永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第48-50页 |
| 3.4.1 基于PI算法的双闭环永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第48-49页 |
| 3.4.2 基于ADRC算法的双闭环永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第49-50页 |
| 3.5 ADRC和PI控制系统运行性能分析 | 第50-56页 |
| 3.5.1 空载启动及突加常值负载性能分析 | 第50-52页 |
| 3.5.2 带负载启动性能分析 | 第52-54页 |
| 3.5.3 加减速、正反转性能分析 | 第54-55页 |
| 3.5.4 抗扰性能分析 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 永磁同步电机交流调速系统软硬件设计 | 第57-74页 |
| 4.1 系统硬件概述 | 第57-63页 |
| 4.1.1 TMS320F28335芯片简介 | 第57页 |
| 4.1.2 电机选型 | 第57-58页 |
| 4.1.3 电流采样电路 | 第58-59页 |
| 4.1.4 编码器接口电路 | 第59-61页 |
| 4.1.5 故障检测及处理电路 | 第61-63页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第63-73页 |
| 4.2.1 系统软件设计流程图 | 第63-65页 |
| 4.2.2 中断服务程序设计 | 第65-66页 |
| 4.2.3 电流采样子程序设计 | 第66-69页 |
| 4.2.4 速度测量子程序设计 | 第69-71页 |
| 4.2.5 ADRC控制器程序设计 | 第71-73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 永磁同步电机控制系统调试及实验分析 | 第74-83页 |
| 5.1 系统硬件平台搭建 | 第74-75页 |
| 5.2 开发环境和控制器参数设置 | 第75-77页 |
| 5.3 实验与结果分析 | 第77-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录一 | 第92-93页 |
| 附录二 | 第93-95页 |
