基于有限元理论的并联髋关节试验机参数一体化研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| Extend Abstract | 第10-24页 |
| 变量注释表 | 第24-27页 |
| 1 绪论 | 第27-43页 |
| 1.1 课题来源 | 第27页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第27-28页 |
| 1.3 髋关节试验机研究现状 | 第28-34页 |
| 1.4 并联机构研究现状 | 第34-41页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第41-43页 |
| 2 参数一体化理论体系架构及运动学分析 | 第43-61页 |
| 2.1 引言 | 第43页 |
| 2.2 参数一体化体系架构 | 第43-46页 |
| 2.3 并联髋关节试验机运动学一体化分析 | 第46-52页 |
| 2.4 数值分析与虚拟样机实验 | 第52-60页 |
| 2.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 3 并联髋关节试验机工作空间一体化分析 | 第61-79页 |
| 3.1 引言 | 第61页 |
| 3.2 并联髋关节试验机任务空间分析 | 第61-63页 |
| 3.3 并联髋关节试验机工作空间分析 | 第63-67页 |
| 3.4 并联髋关节试验机工作空间优化分析 | 第67-68页 |
| 3.5 并联髋关节试验机低速驱动优化分析 | 第68-70页 |
| 3.6 工作空间数值分析 | 第70-78页 |
| 3.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 4 并联髋关节试验机刚度一体化分析 | 第79-95页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 并联髋关节试验机刚度模型 | 第79-82页 |
| 4.3 并联髋关节试验机刚度影响参数分析 | 第82-83页 |
| 4.4 刚度数值分析与虚拟样机实验 | 第83-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 5. 并联髋关节试验机稳定性一体化分析 | 第95-113页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 并联髋关节试验机构型分岔及稳定性分析 | 第95-99页 |
| 5.3 基于混沌理论的异型装配分析 | 第99-103页 |
| 5.4 分岔及稳定性数值分析 | 第103-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-113页 |
| 6 并联髋关节试验机动态特性一体化分析 | 第113-137页 |
| 6.1 引言 | 第113页 |
| 6.2 并联髋关节试验机动态特性分析 | 第113-125页 |
| 6.3 并联髋关节试验机固有频率特性分析 | 第125-127页 |
| 6.4 固有频率特性及影响参数数值分析 | 第127-130页 |
| 6.5 实验研究及回归分析 | 第130-136页 |
| 6.6 本章小结 | 第136-137页 |
| 7 并联髋关节试验机动态控制一体化分析 | 第137-159页 |
| 7.1 引言 | 第137页 |
| 7.2 时空有限元动力学分析基本理论 | 第137-141页 |
| 7.3 并联髋关节试验机刚体动力学分析 | 第141-146页 |
| 7.4 动态控制分析与仿真 | 第146-155页 |
| 7.5 动态控制实验分析 | 第155-158页 |
| 7.6 本章小结 | 第158-159页 |
| 8 结论与展望 | 第159-162页 |
| 8.1 主要结论 | 第159-161页 |
| 8.2 展望 | 第161-162页 |
| 参考文献 | 第162-177页 |
| 作者简历 | 第177-180页 |
| 学位论文数据集 | 第180页 |
