基于机器视觉的汽车前照灯检测系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 前照灯的检测方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外前照灯检测技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外机器视觉技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 前照灯的检测基础 | 第16-27页 |
| 2.1 前照灯的配光性能 | 第16-19页 |
| 2.1.1 近光的配光性能 | 第17-18页 |
| 2.1.2 远光的配光性能 | 第18-19页 |
| 2.2 成像系统工作原理 | 第19-20页 |
| 2.4 基于CCD测量和数字图像处理的检测 | 第20-26页 |
| 2.4.1 前照灯的自动调光原理 | 第21-22页 |
| 2.4.2 前照灯的光束照射位置的测量原理 | 第22-23页 |
| 2.4.3 前照灯的光度测量原理 | 第23-24页 |
| 2.4.4 色度的测量原理 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 前照灯检测系统的总体设计 | 第27-38页 |
| 3.1 系统的总体架构 | 第27-34页 |
| 3.1.1 前照灯检测系统的工作原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 系统装置的总体布局及构成 | 第28-30页 |
| 3.1.3 系统装置的选择与设计 | 第30-34页 |
| 3.2 系统软件设计 | 第34-37页 |
| 3.2.1 需求分析 | 第34页 |
| 3.2.2 软件的架构 | 第34-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 数字图像处理在配光检测中的应用 | 第38-72页 |
| 4.1 光学系统标定 | 第38-43页 |
| 4.1.1 摄像头标定 | 第38-39页 |
| 4.1.2 几何标定 | 第39-42页 |
| 4.1.3 像素当量标定 | 第42-43页 |
| 4.2 图像预处理 | 第43-53页 |
| 4.2.1 图像增强 | 第43-47页 |
| 4.2.2 图像分割 | 第47-53页 |
| 4.3 光形跟踪 | 第53-54页 |
| 4.4 光形检测 | 第54-66页 |
| 4.4.1 近光明暗截止线检测 | 第55-63页 |
| 4.4.2 光束中心检测 | 第63-65页 |
| 4.4.3 光轴偏角检测 | 第65-66页 |
| 4.5 光度检测 | 第66-67页 |
| 4.5.1 光度标定 | 第66页 |
| 4.5.2 光度检测 | 第66-67页 |
| 4.6 色度检测 | 第67-69页 |
| 4.6.1 Mask图像的动态生成 | 第68页 |
| 4.6.2 亮度和色度提取 | 第68-69页 |
| 4.7 同质度检测 | 第69-70页 |
| 4.8 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 气密性检测 | 第72-75页 |
| 5.1 气检原理 | 第72-73页 |
| 5.2 气检测量 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 试验测试及误差分析 | 第75-86页 |
| 6.1 测试准备 | 第75-77页 |
| 6.1.1 相对坐标系的建立 | 第75-76页 |
| 6.1.2 检测标准的设定 | 第76-77页 |
| 6.2 测试过程及结果分析 | 第77-83页 |
| 6.2.1 自动调光测试 | 第77-80页 |
| 6.2.2 近、远光光束照射方向检测 | 第80-81页 |
| 6.2.3 近、远光灯光度测试 | 第81-82页 |
| 6.2.4 色度测试 | 第82-83页 |
| 6.2.5 气检测试 | 第83页 |
| 6.3 误差分析 | 第83-85页 |
| 6.3.1 系统误差 | 第83-84页 |
| 6.3.2 随机误差 | 第84-85页 |
| 6.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第7章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 总结 | 第86页 |
| 7.2 展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研工作 | 第92页 |
