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基于PCS7的控压钻井控制技术研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第1章 前言第10-13页
    1.1 课题研究背景与选题意义第10-11页
    1.2 国内外理论发展与研究现状第11-12页
    1.3 课题主要研究内容第12-13页
第2章 控压钻井自动控制系统的设计与实现第13-24页
    2.1 引言第13页
    2.2 控压钻井技术简介第13-14页
    2.3 控压钻井实验装置整体设计第14-15页
    2.4 控压钻井实验装置硬件设计第15-18页
        2.4.1 控压钻井工艺管路设计第15页
        2.4.2 控压钻井控制系统硬件设计第15-18页
    2.5 控压钻井实验装置软件组态第18-21页
        2.5.1 软件介绍第18-19页
        2.5.2 AS组态第19-20页
        2.5.3 OS组态第20-21页
    2.6 控压钻井工艺流程及特性分析第21-23页
        2.6.1 控压钻井工艺流程第21-22页
        2.6.2 控制需求及特性分析第22-23页
    2.7 本章小结第23-24页
第3章 控压钻井自动控制系统基本控制功能的实现第24-35页
    3.1 引言第24页
    3.2 控压钻井自动控制系统CFC程序设计第24-28页
    3.3 控压钻井自动控制系统SFC程序设计第28-32页
        3.3.1 正常钻进模式第28页
        3.3.2 接单根模式第28-29页
        3.3.3 起下钻模式第29-30页
        3.3.4 异常工况的处理模式第30-32页
    3.4 Wincc监控画面设计第32-33页
    3.5 井底压力控制效果第33-34页
    3.6 本章小结第34-35页
第4章 井底压力内模控制方法研究第35-42页
    4.1 引言第35页
    4.2 内模控制算法分析及其仿真研究第35-39页
        4.2.1 内模控制算法原理第35-37页
        4.2.2 内模控制器设计第37-38页
        4.2.3 仿真实验及结果分析第38-39页
    4.3 内模控制的控压钻井实验研究第39-41页
        4.3.1 井底压力内模控制器设计第39-40页
        4.3.2 通讯部分的设计第40-41页
        4.3.3 实验结果与分析第41页
    4.4 本章小结第41-42页
第5章 井底压力模糊控制方法研究第42-51页
    5.1 引言第42页
    5.2 模糊控制算法分析及其仿真研究第42-49页
        5.2.1 模糊控制算法原理第43-45页
        5.2.2 模糊控制器的设计第45页
        5.2.3 仿真实验及结果分析第45-49页
    5.3 模糊控制的控压钻井实验研究第49-50页
        5.3.1 控压钻井模糊控制器设计第49-50页
        5.3.2 实验结果与分析第50页
    5.4 本章小结第50-51页
第6章 井底压力模糊PID控制方法研究第51-60页
    6.1 引言第51页
    6.2 模糊PID控制算法分析及其仿真研究第51-58页
        6.2.1 模糊PID控制算法原理第52-54页
        6.2.2 模糊PID控制器的设计第54页
        6.2.3 仿真实验及结果分析第54-58页
    6.3 模糊PID控制的控压钻井实验研究第58-59页
        6.3.1 控压钻井模糊控制器设计第58页
        6.3.2 实验结果与分析第58-59页
    6.4 本章小结第59-60页
第7章 带动态调整因子的模糊控制方法研究第60-67页
    7.1 引言第60-61页
    7.2 带动态调整因子的模糊控制算法分析及其仿真研究第61-65页
        7.2.1 带动态调整因子的模糊控制算法原理第61-62页
        7.2.2 带动态调整因子的模糊控制器的设计第62-63页
        7.2.3 仿真实验及结果分析第63-65页
    7.3 带动态调整因子的模糊控制的控压钻井实验研究第65-66页
        7.3.1 控压钻井模糊控制器设计第65页
        7.3.2 实验结果与分析第65-66页
    7.4 所有控制算法控制效果对比第66页
    7.5 本章小结第66-67页
总结与展望第67-69页
参考文献第69-72页
攻读硕士学位期间取得的学术成果及参与科研第72-73页
致谢第73页

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