| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究背景与选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外理论发展与研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 控压钻井自动控制系统的设计与实现 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 控压钻井技术简介 | 第13-14页 |
| 2.3 控压钻井实验装置整体设计 | 第14-15页 |
| 2.4 控压钻井实验装置硬件设计 | 第15-18页 |
| 2.4.1 控压钻井工艺管路设计 | 第15页 |
| 2.4.2 控压钻井控制系统硬件设计 | 第15-18页 |
| 2.5 控压钻井实验装置软件组态 | 第18-21页 |
| 2.5.1 软件介绍 | 第18-19页 |
| 2.5.2 AS组态 | 第19-20页 |
| 2.5.3 OS组态 | 第20-21页 |
| 2.6 控压钻井工艺流程及特性分析 | 第21-23页 |
| 2.6.1 控压钻井工艺流程 | 第21-22页 |
| 2.6.2 控制需求及特性分析 | 第22-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 控压钻井自动控制系统基本控制功能的实现 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 控压钻井自动控制系统CFC程序设计 | 第24-28页 |
| 3.3 控压钻井自动控制系统SFC程序设计 | 第28-32页 |
| 3.3.1 正常钻进模式 | 第28页 |
| 3.3.2 接单根模式 | 第28-29页 |
| 3.3.3 起下钻模式 | 第29-30页 |
| 3.3.4 异常工况的处理模式 | 第30-32页 |
| 3.4 Wincc监控画面设计 | 第32-33页 |
| 3.5 井底压力控制效果 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 井底压力内模控制方法研究 | 第35-42页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 内模控制算法分析及其仿真研究 | 第35-39页 |
| 4.2.1 内模控制算法原理 | 第35-37页 |
| 4.2.2 内模控制器设计 | 第37-38页 |
| 4.2.3 仿真实验及结果分析 | 第38-39页 |
| 4.3 内模控制的控压钻井实验研究 | 第39-41页 |
| 4.3.1 井底压力内模控制器设计 | 第39-40页 |
| 4.3.2 通讯部分的设计 | 第40-41页 |
| 4.3.3 实验结果与分析 | 第41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 井底压力模糊控制方法研究 | 第42-51页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 模糊控制算法分析及其仿真研究 | 第42-49页 |
| 5.2.1 模糊控制算法原理 | 第43-45页 |
| 5.2.2 模糊控制器的设计 | 第45页 |
| 5.2.3 仿真实验及结果分析 | 第45-49页 |
| 5.3 模糊控制的控压钻井实验研究 | 第49-50页 |
| 5.3.1 控压钻井模糊控制器设计 | 第49-50页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 井底压力模糊PID控制方法研究 | 第51-60页 |
| 6.1 引言 | 第51页 |
| 6.2 模糊PID控制算法分析及其仿真研究 | 第51-58页 |
| 6.2.1 模糊PID控制算法原理 | 第52-54页 |
| 6.2.2 模糊PID控制器的设计 | 第54页 |
| 6.2.3 仿真实验及结果分析 | 第54-58页 |
| 6.3 模糊PID控制的控压钻井实验研究 | 第58-59页 |
| 6.3.1 控压钻井模糊控制器设计 | 第58页 |
| 6.3.2 实验结果与分析 | 第58-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第7章 带动态调整因子的模糊控制方法研究 | 第60-67页 |
| 7.1 引言 | 第60-61页 |
| 7.2 带动态调整因子的模糊控制算法分析及其仿真研究 | 第61-65页 |
| 7.2.1 带动态调整因子的模糊控制算法原理 | 第61-62页 |
| 7.2.2 带动态调整因子的模糊控制器的设计 | 第62-63页 |
| 7.2.3 仿真实验及结果分析 | 第63-65页 |
| 7.3 带动态调整因子的模糊控制的控压钻井实验研究 | 第65-66页 |
| 7.3.1 控压钻井模糊控制器设计 | 第65页 |
| 7.3.2 实验结果与分析 | 第65-66页 |
| 7.4 所有控制算法控制效果对比 | 第66页 |
| 7.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果及参与科研 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |