基于SOC的三模卫星导航接收机信息处理技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状及目的 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构 | 第10-12页 |
| 第二章 基于SOC的卫星导航接收机方案设计 | 第12-25页 |
| 2.1 接收机硬件平台 | 第12-16页 |
| 2.1.1 SOC芯片简介及选型 | 第12-14页 |
| 2.1.2 SOC开发流程及工具 | 第14-16页 |
| 2.2 卫星导航的基本原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 卫星信号的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 卫星定位的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3 接收机方案设计 | 第18-20页 |
| 2.4 主要功能模块设计 | 第20-25页 |
| 2.4.1 射频前端的设计 | 第20-22页 |
| 2.4.2 数字信号处理模块设计 | 第22-23页 |
| 2.4.3 导航定位解算模块设计 | 第23-25页 |
| 第三章 基于SOC的卫星导航接收机关键模块设计 | 第25-39页 |
| 3.1 时钟生成模块 | 第25-28页 |
| 3.1.1 Zynq的时钟系统 | 第25-26页 |
| 3.1.2 接收机时钟系统设计 | 第26-28页 |
| 3.2 PL和PS通信接口 | 第28-36页 |
| 3.2.1 PL和PS通信接口简介 | 第28-32页 |
| 3.2.2 接收机设计中接口选择 | 第32-35页 |
| 3.2.3 接收机通信接口实现 | 第35-36页 |
| 3.3 时基产生模块 | 第36-37页 |
| 3.4 串口通信模块 | 第37-39页 |
| 第四章 导航定位算法 | 第39-47页 |
| 4.1 伪距定位算法 | 第39-42页 |
| 4.2 伪距平滑技术 | 第42-45页 |
| 4.2.1 伪距测量 | 第42页 |
| 4.2.2 载波相位测量 | 第42-43页 |
| 4.2.3 伪距载波相位平滑 | 第43-45页 |
| 4.3 多系统融合设计 | 第45-47页 |
| 4.3.1 坐标系转换 | 第45页 |
| 4.3.2 融合PVT解算 | 第45-47页 |
| 第五章 结果和结论 | 第47-50页 |
| 5.1 课题成果 | 第47-48页 |
| 5.2 课题总结及展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 在学期间的研究成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
