模拟过载动感座椅的机构优化设计及其动力学分析
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 飞行模拟座椅简介 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外的发展概况 | 第12-18页 |
| 1.3 相关领域研究综述 | 第18-22页 |
| 1.3.1 机构建模方法 | 第18-20页 |
| 1.3.2 动力学性能评价方法 | 第20-22页 |
| 1.4 课题背景 | 第22-23页 |
| 1.5 研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 座椅机构的运动学分析 | 第24-38页 |
| 2.1 飞行模拟过载动感座椅机构模型 | 第24-26页 |
| 2.1.1 机构简介 | 第24-25页 |
| 2.1.2 机构坐标系 | 第25-26页 |
| 2.2 逆运动学分析 | 第26-32页 |
| 2.2.1 位置反解 | 第26-28页 |
| 2.2.2 运动反解 | 第28-30页 |
| 2.2.3 加速度反解 | 第30-32页 |
| 2.3 机构正运动学分析 | 第32-37页 |
| 2.3.1 位置正解 | 第32-34页 |
| 2.3.2 运动学正解 | 第34-36页 |
| 2.3.3 加速度正解 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 飞行模拟过载动感座椅机构动力学分析 | 第38-52页 |
| 3.1 运动部件的偏速度矩阵 | 第38-39页 |
| 3.2 运动部件的惯性力 | 第39-41页 |
| 3.3 逆动力学模型 | 第41-42页 |
| 3.4 正动力学模型 | 第42-44页 |
| 3.5 机构的速度性能分析 | 第44-51页 |
| 3.5.1 广义速度椭球 | 第45-47页 |
| 3.5.2 常用速度椭球性能评价指标 | 第47-48页 |
| 3.5.3 全局条件系数 | 第48-50页 |
| 3.5.4 全局条件方差系数 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 飞行模拟过载动感座椅机构的动力学优化 | 第52-59页 |
| 4.1 动力学优化指标 | 第52-53页 |
| 4.2 动力学优化设计 | 第53-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 模拟过载动感座椅过载激励算法 | 第59-74页 |
| 5.1 人体感觉模型 | 第59-63页 |
| 5.1.1 人体感觉信息 | 第59-60页 |
| 5.1.2 前庭感觉系统 | 第60-61页 |
| 5.1.3 身体压力感觉 | 第61-63页 |
| 5.2 过载激励算法 | 第63-69页 |
| 5.2.1 最优过载激励算法 | 第65-69页 |
| 5.3 过载激励算法仿真 | 第69-73页 |
| 5.3.1 质心变换 | 第69-71页 |
| 5.3.2 过载激励算法仿真比较 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第80-81页 |
| 1.发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
