| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文章节划分 | 第16-17页 |
| 2 三维测量及点云配准原理 | 第17-30页 |
| 2.1 常用的三维测量方法 | 第17-19页 |
| 2.2 结构光三维测量系统及原理 | 第19-23页 |
| 2.3 三维点云数据配准原理 | 第23-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于物体特征点的配准算法 | 第30-46页 |
| 3.1 基于点特征直方图的几何特征配准算法 | 第30-36页 |
| 3.2 基于尺度不变特征转换的图像特征配准算法 | 第36-40页 |
| 3.3 配准算法选择模型的建立 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 基于随机抽样一致算法的特征点匹配 | 第46-54页 |
| 4.1 基于RANSAC的几何特征点匹配 | 第46-49页 |
| 4.2 基于RANSAC和基本矩阵的图像特征误匹配点排除 | 第49-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 实验验证 | 第54-60页 |
| 5.1 不同被测表面的实验比较及分析 | 第54-57页 |
| 5.2 整体测量实例 | 第57-59页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录1攻读硕士期间发表的学术论文 | 第68页 |