基于初级运动皮层神经接口的运动控制机制探索及运动辨识

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-18页
1.1 研究目的及意义	第9-10页
1.2 国内外研究概况	第10-16页
1.3 本文内容安排	第16-18页
2 动物实验设计及神经信号处理方法	第18-28页
2.1 实验范式设计	第18-20页
2.2 神经信号采集及数据集描述	第20-21页
2.3 神经信号预处理方法	第21-23页
2.4 实验数据统计分析方法	第23-27页
2.5 本章小结	第27-28页
3 初级运动皮层在自适应运动控制中的神经机制	第28-41页
3.1 动物实验数据分析	第28-37页
3.2 经济性的动态神经元调配机制	第37-39页
3.3 自适应运动控制框架假设	第39-40页
3.4 本章小结	第40-41页
4 基于神经信号的运动意图辨识	第41-58页
4.1 运动辨识算法	第41-50页
4.2 动物实验数据处理	第50-51页
4.3 运动意图辨识结果	第51-56页
4.4 本章小结	第56-58页
5 基于神经信号的运动轨迹跟踪	第58-72页
5.1 卡尔曼滤波原理	第58-63页
5.2 卡尔曼滤波模型参数估计	第63-66页
5.3 猴子手运动轨迹跟踪	第66-71页
5.4 本章小结	第71-72页
6 总结与展望	第72-75页
6.1 全文总结	第72-73页
6.2 研究展望	第73-75页
致谢	第75-76页
参考文献	第76-84页
附录 1（攻读学位期间发表论文目录）	第84页