北斗卫星导航系统高精度定位算法的研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 本文研究的背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 GNSS的国内外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 卫星导航系统的国外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 卫星导航系统的国内发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 高精度定位关键算法的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 北斗高精度定位基本理论 | 第18-27页 |
| 2.1 北斗导航信号的信号特征 | 第18页 |
| 2.2 北斗卫星精密定位的测量原理 | 第18-24页 |
| 2.2.1 码相关伪距测量 | 第18-19页 |
| 2.2.2 载波相位测量 | 第19-22页 |
| 2.2.3 不同观测值的线性组合 | 第22-24页 |
| 2.3 北斗定位误差分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 周跳探测与修复 | 第27-55页 |
| 3.1 周跳的概念 | 第27-28页 |
| 3.1.1 周跳的定义与特性 | 第27页 |
| 3.1.2 周跳产生的原因 | 第27-28页 |
| 3.1.3 周跳对精密定位的影响 | 第28页 |
| 3.2 周跳探测与修复的经典方法 | 第28-42页 |
| 3.2.1 高次差法 | 第28-30页 |
| 3.2.2 多项式拟合法 | 第30-34页 |
| 3.2.3 经典Kalman滤波法 | 第34-38页 |
| 3.2.4 电离层残差法 | 第38-42页 |
| 3.2.5 经典周跳探测与修复算法的分析比较 | 第42页 |
| 3.3 适合低采样率的三频周跳探测与修复方法 | 第42-53页 |
| 3.3.1 算法原理说明 | 第42-48页 |
| 3.3.2 算例分析 | 第48-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 整周模糊度解算 | 第55-69页 |
| 4.1 整周模糊度解算概述 | 第55-58页 |
| 4.1.1 观测值域内的模糊度解算 | 第55-56页 |
| 4.1.2 坐标域内的模糊度解算 | 第56-57页 |
| 4.1.3 模糊度域的模糊度解算 | 第57-58页 |
| 4.2 LAMBDA算法 | 第58-63页 |
| 4.2.1 LAMBDA算法步骤 | 第58页 |
| 4.2.2 序贯条件最小二乘法 | 第58-60页 |
| 4.2.3 LAMBDA法搜索空间的建立 | 第60页 |
| 4.2.4 整数Z变换与降相关 | 第60-63页 |
| 4.3 模糊度降相关算法分析 | 第63-68页 |
| 4.3.1 LLL降相关法 | 第63-65页 |
| 4.3.2 基于LDLT分解的降相关算法 | 第65-66页 |
| 4.3.3 降相关性能指标的分析 | 第66-67页 |
| 4.3.4 算例分析 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第69-70页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75-77页 |
