离散不确定系统的不定线性二次最优控制
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 主要符号表 | 第12-13页 |
| 1 引言 | 第13-21页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的结构安排及创新点 | 第18-21页 |
| 2 预备知识 | 第21-35页 |
| 2.1 不确定性理论 | 第21-32页 |
| 2.2 矩阵的广义逆 | 第32-33页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第33-35页 |
| 3 不定线性二次最优控制的期望值模型 | 第35-53页 |
| 3.1 离散不确定系统的最优控制 | 第35-37页 |
| 3.2 不定线性二次最优控制 | 第37-38页 |
| 3.3 状态反馈最优控制的必要条件 | 第38-43页 |
| 3.4 不定线性二次最优控制的适定性 | 第43-44页 |
| 3.5 最优控制集的一般形式 | 第44-46页 |
| 3.6 数值例子 | 第46-49页 |
| 3.7 最优库存问题 | 第49-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 目标函数含交叉项的不定线性二次最优控制 | 第53-67页 |
| 4.1 问题提出 | 第53-54页 |
| 4.2 状态反馈控制的必要条件 | 第54-55页 |
| 4.3 不定线性二次最优控制的适定性 | 第55-56页 |
| 4.4 几个等价条件 | 第56-63页 |
| 4.5 数值例子 | 第63-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 带终端状态等式约束的不定线性二次最优控制 | 第67-79页 |
| 5.1 问题提出 | 第67页 |
| 5.2 等价的确定性最优控制 | 第67-70页 |
| 5.3 状态反馈控制的必要条件 | 第70-73页 |
| 5.4 不定线性二次最优控制的适定性 | 第73-76页 |
| 5.5 数值例子 | 第76-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 带全过程状态不等式约束的不定线性二次最优控制 | 第79-91页 |
| 6.1 问题描述 | 第79页 |
| 6.2 等价的确定性最优控制 | 第79-81页 |
| 6.3 状态反馈控制的必要条件 | 第81-84页 |
| 6.4 两个特殊的例子 | 第84-85页 |
| 6.5 不定线性二次最优控制的适定性 | 第85-87页 |
| 6.6 最优控制集的一般形式 | 第87-88页 |
| 6.7 数值例子 | 第88-90页 |
| 6.8 本章小结 | 第90-91页 |
| 7 不定线性二次最优控制的乐观值模型 | 第91-117页 |
| 7.1 离散不确定最优控制的乐观值模型 | 第91-93页 |
| 7.2 不定线性二次最优控制的乐观值模型 | 第93-96页 |
| 7.3 状态反馈控制的必要条件 | 第96-102页 |
| 7.4 不定线性二次最优控制的适定性 | 第102-104页 |
| 7.5 几个等价条件 | 第104-109页 |
| 7.6 数值例子 | 第109-113页 |
| 7.7 宏观经济系统的乐观值模型 | 第113-115页 |
| 7.8 本章小结 | 第115-117页 |
| 8 结论与展望 | 第117-119页 |
| 8.1 本文的主要结论 | 第117-118页 |
| 8.2 今后的研究方向 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 附录 | 第129页 |
