基于自动视觉定位的激光振镜标刻系统研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-15页
1.1 选题意义	第9页
1.2 国内外研究概况及发展趋势	第9-13页
1.3 研究内容	第13-15页
2 视觉定位一体化激光打标设备的整体设计	第15-23页
2.1 视觉定位系统原理及系统构成	第15-16页
2.2 硬件各环节特点分析和硬件选择	第16-22页
2.3 本章小结	第22-23页
3 基于相机与振镜坐标系统匹配的快速定标算法	第23-31页
3.1 传统相机定标算法的介绍分析	第23-24页
3.2 针对激光打标系统的新型相机定标算法	第24-30页
3.3 本章小结	第30-31页
4 基于实时轮廓提取的视觉定位算法	第31-41页
4.1 灰度直方图的分析	第32-34页
4.2 图像分割——自动阈值分割方法	第34-36页
4.3 轮廓提取	第36-38页
4.4 特殊情况下轮廓提取的修补算法	第38-40页
4.5 本章小结	第40-41页
5 实验分析及系统软硬件展示	第41-51页
5.1 系统硬件的搭建与工作流程	第41-44页
5.2 系统软件设计与工作流程	第44-50页
5.3 本章小结	第50-51页
6 论文总结与下一步研究方向	第51-53页
6.1 全文总结	第51页
6.2 未来工作方向及建议	第51-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-56页