基于航迹片段的多核DSP规划系统设计与实现

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-14页
1.1 研究目的及意义	第8-10页
1.2 国内外研究概况	第10-13页
1.3 论文的主要研究内容	第13-14页
2 TMS320C6678系统设计	第14-30页
2.1 TMS320C6678芯片介绍	第14-15页
2.2 SYS/BIOS实时操作系统	第15-17页
2.3 内存管理模块	第17-21页
2.4 核间通信模块	第21-23页
2.5 多核加载模块	第23-28页
2.6 网络通信模块	第28-29页
2.7 本章小结	第29-30页
3 基于航迹片段的蚁群重组规划算法	第30-41页
3.1 蚁群算法简介	第30-31页
3.2 蚁群算法的改进策略	第31-33页
3.3 基于航迹片段的航迹规划方法简介	第33-34页
3.4 蚁群重组规划算法	第34-40页
3.5 本章小结	第40-41页
4 基于C6678的实时规划系统构建	第41-48页
4.1 实时规划系统概况	第41-42页
4.2 实时规划方案和流程	第42-45页
4.3 C6678多核并行调度方案	第45-47页
4.4 本章小结	第47-48页
5 仿真实验及分析	第48-54页
5.1 仿真方案和分析	第48-53页
5.2 实验结论	第53-54页
6 总结与展望	第54-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-61页
附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第61页