| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 PMLSM国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 PMLSM控制技术研究概况 | 第13-15页 |
| 1.4 课题来源与本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁直线同步电机系统控制原理 | 第17-31页 |
| 2.1 永磁直线同步电机基本工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁直线同步电机数学模型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.2.2 PMLSM在 αβ 坐标系下数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 PMLSM在dq坐标系下数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3 PMLSM DTC的控制原理 | 第24页 |
| 2.4 PMLSM DTC的实现方法 | 第24-30页 |
| 2.4.1 电压空间矢量 | 第26-27页 |
| 2.4.2 初级磁链的控制 | 第27-28页 |
| 2.4.3 电磁推力的控制 | 第28-29页 |
| 2.4.4 初级磁链扇区的选择 | 第29页 |
| 2.4.5 开关表查询 | 第29-30页 |
| 2.4.6 初级磁链的估计 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于PID控制的PMLSM DTC的系统研究 | 第31-41页 |
| 3.1 PID控制的基本原理 | 第31-32页 |
| 3.2 PMLSM DTC系统的仿真模型 | 第32-38页 |
| 3.2.1 PMLSM仿真模块 | 第32-34页 |
| 3.2.2 电磁推力和磁链计算模块 | 第34-35页 |
| 3.2.3 磁链扇区选择模块 | 第35-36页 |
| 3.2.4 开关表选择模块 | 第36页 |
| 3.2.5 电压源型逆变器模块 | 第36-37页 |
| 3.2.6 基于PID控制的PMLSM DTC系统模型 | 第37-38页 |
| 3.3 基于PID控制的PMLSM DTC的仿真结果 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于SMC的PMLSM DTC的系统研究 | 第41-52页 |
| 4.1 滑模控制的基本原理 | 第41-45页 |
| 4.1.1 滑模控制概念与数学模型 | 第41-42页 |
| 4.1.2 滑模控制的三要素 | 第42-43页 |
| 4.1.3 等效控制 | 第43-44页 |
| 4.1.4 滑模控制的性质 | 第44-45页 |
| 4.2 滑模控制器的设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 积分滑模面选取 | 第45-46页 |
| 4.2.2 滑模控制率 | 第46-47页 |
| 4.2.3 SMC抖振问题的处理 | 第47-48页 |
| 4.3 基于SMC的PMLSM DTC的系统模型 | 第48-49页 |
| 4.4 仿真结果 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于磁链动态补偿器的PMLSM DTC的系统研究 | 第52-59页 |
| 5.1 磁链动态补偿器设计 | 第52-54页 |
| 5.1.1 磁链动态补偿器的设计思路 | 第52-53页 |
| 5.1.2 补偿器设计 | 第53-54页 |
| 5.2 磁链动态补偿器建模 | 第54-55页 |
| 5.3 电磁推力和磁链计算模块的改进 | 第55页 |
| 5.4 基于磁链动态补偿器的PMLSM DTC的系统模型 | 第55-56页 |
| 5.5 仿真结果 | 第56-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第65页 |
