| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 防风制动研究现状 | 第8-18页 |
| 1.2.1 风灾事故过程分析 | 第10-11页 |
| 1.2.2 防风制动过程分析 | 第11-13页 |
| 1.2.3 防风制动装置应用介绍 | 第13-17页 |
| 1.2.4 虚拟样机技术及在起重机制动仿真方面的应用介绍 | 第17-18页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第18页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第18-21页 |
| 1.4.1 起重机车轮组子结构分析方法研究 | 第18-19页 |
| 1.4.2 起重机车轮组单双轮制动过程分析 | 第19页 |
| 1.4.3 起重机整机制动过程仿真 | 第19-20页 |
| 1.4.4 技术研究路线 | 第20-21页 |
| 2 起重机功能模型及ADAMS动力学仿真基础介绍 | 第21-32页 |
| 2.1 起重机模型介绍 | 第21-23页 |
| 2.2 起重机制动过程介绍 | 第23-25页 |
| 2.2.1 起重机制动形式介绍 | 第23-24页 |
| 2.2.2 起重机制动力矩计算分析 | 第24-25页 |
| 2.3 ADAMS软件介绍及动力学仿真基础介绍 | 第25-31页 |
| 2.3.1 ADAMS软件介绍 | 第25-26页 |
| 2.3.2 ADAMS软件中的求解分析 | 第26-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 3 起重机车轮组子结构模型的理论计算分析 | 第32-44页 |
| 3.1 起重机整机结构及相关参数 | 第32-34页 |
| 3.2 起重机的等效系统及模型分析 | 第34-35页 |
| 3.2.1 子结构理论计算分析 | 第34页 |
| 3.2.2 整机与子结构倾覆过程模型分析 | 第34-35页 |
| 3.3 起重机车轮组在风荷载作用下制动过程分析 | 第35-43页 |
| 3.3.1 起重机子结构分析方法理论计算分析 | 第35-38页 |
| 3.3.2 起重机车轮组单双轮制动过程分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 整机结构在风荷载下的支反力分析及应用 | 第41-43页 |
| 3.4 小结 | 第43-44页 |
| 4 起重机与车轮组虚拟样机模型建立及动力学仿真分析 | 第44-69页 |
| 4.1 起重机模型的建立及仿真条件设置 | 第44-47页 |
| 4.1.1 ADAMS仿真界面设置及约束条件 | 第45-46页 |
| 4.1.2 ADAMS接触设置 | 第46-47页 |
| 4.1.3 ADAMS仿真模型验证 | 第47页 |
| 4.1.4 ADAMS求解器设置 | 第47页 |
| 4.2 整机结构与车轮组子结构等效制动过程仿真 | 第47-51页 |
| 4.3 子结构车轮组的单双轮制动过程仿真 | 第51-57页 |
| 4.3.1 单轮制动过程仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.3.2 双轮制动过程仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.4 起重机车轮组与整机制动过程对比分析 | 第57-64页 |
| 4.4.1 车轮组子结构与整机结构车轮接触压力分析 | 第57-61页 |
| 4.4.2 改变制动力矩分配形式以及支点压力下的整机制动过程仿真 | 第61-64页 |
| 4.5 起重机车轮组拟动态实验仿真 | 第64-68页 |
| 4.6 小结 | 第68-69页 |
| 结论和展望 | 第69-71页 |
| 结论 | 第69页 |
| 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
