| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文的内容安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本论文主要内容安排 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本论文主要创新点 | 第16-17页 |
| 第二章 LFMCW雷达原理分析及信号处理系统总体设计 | 第17-33页 |
| 2.1 LFMCW雷达基本工作原理分析 | 第17页 |
| 2.2 三角线性调频连续波信号分析 | 第17-24页 |
| 2.2.1 单周期三角线性调频连续波信号分析 | 第17-21页 |
| 2.2.2 多周期三角线性调频连续波信号分析 | 第21-24页 |
| 2.3 信号处理系统功能 | 第24页 |
| 2.4 系统主要指标设计 | 第24-25页 |
| 2.5 信号处理系统硬件要求 | 第25-27页 |
| 2.6 信号处理系统总体设计 | 第27-32页 |
| 2.6.1 FPGA工作流程设计 | 第29-30页 |
| 2.6.2 单片机工作流程设计 | 第30-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 LFMCW雷达信号处理算法研究及模块设计 | 第33-53页 |
| 3.1 对有序统计类恒虚警算法的改进及仿真分析 | 第33-38页 |
| 3.1.1 恒虚警检测基本原理 | 第33-35页 |
| 3.1.2 恒虚警检测算法研究 | 第35-36页 |
| 3.1.3 对有序统计类恒虚警算法的改进及仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.2 信号处理模块设计 | 第38-45页 |
| 3.2.1 抽取滤波模块设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 加窗模块设计 | 第40-41页 |
| 3.2.3 求模模块设计 | 第41页 |
| 3.2.4 基于Cordic算法目标角度模块设计 | 第41-45页 |
| 3.3 Kalman滤波模块设计 | 第45-52页 |
| 3.3.1 Kalman滤波基本原理 | 第45-48页 |
| 3.3.2 Kalman滤波模块设计及仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 复杂环境下目标匹配 | 第53-70页 |
| 4.1 单目标情况下目标距离速度检测 | 第53-55页 |
| 4.2 多目标情况下目标距离速度耦合问题 | 第55-56页 |
| 4.3 复杂环境下多目标匹配 | 第56-64页 |
| 4.3.1 简单路况环境下多目标匹配 | 第57-59页 |
| 4.3.2 复杂路况环境下多目标匹配 | 第59-62页 |
| 4.3.3 复杂路况环境下杂波分析及过滤方法 | 第62-64页 |
| 4.4 目标匹配算法仿真 | 第64-69页 |
| 4.4.1 简单路况环境下算法仿真 | 第64-66页 |
| 4.4.2 复杂路况环境下算法仿真 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 车载雷达系统的硬件实现 | 第70-80页 |
| 5.1 车载雷达系统结构 | 第70-71页 |
| 5.2 数据采集电路设计 | 第71-73页 |
| 5.3 单片机硬件电路设计 | 第73-76页 |
| 5.3.1 STM32F103硬件结构介绍 | 第73-74页 |
| 5.3.2 STM32F103复位电路设计 | 第74-75页 |
| 5.3.3 STM32F103 FLASH电路设计 | 第75-76页 |
| 5.4 系统时钟电路设计 | 第76-77页 |
| 5.5 CAN通信接口电路设计 | 第77-79页 |
| 5.5.1 CAN总线简介 | 第77-78页 |
| 5.5.2 CAN接口电路设计 | 第78-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 测试与分析 | 第80-87页 |
| 6.1 测试环境介绍 | 第80-82页 |
| 6.2 测试和结果分析 | 第82-86页 |
| 6.2.1 探测距离测试 | 第82-83页 |
| 6.2.2 角度分辨率及稳定性测试 | 第83页 |
| 6.2.3 多目标检测和跟踪能力测试 | 第83-86页 |
| 6.2.4 距离分辨率测试 | 第86页 |
| 6.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-88页 |
| 7.1 论文总结 | 第87页 |
| 7.2 展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
