| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 绞车的发展概况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 绞车概述及分类 | 第12-14页 |
| 1.2.2 绞车的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 恒张力控制的探究 | 第16-18页 |
| 1.3.1 恒张力控制的发展 | 第16-17页 |
| 1.3.2 恒张力控制的应用 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 深海绞车结构和工作原理 | 第21-41页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 光电复合缆的性能指标以及张力分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 光电复合缆 | 第21-23页 |
| 2.2.2 张力的产生及控制原理 | 第23-24页 |
| 2.3 牵引绞车理论研究 | 第24-28页 |
| 2.3.1 牵引绞车结构特性 | 第24-25页 |
| 2.3.2 牵引绞车的工作原理 | 第25-27页 |
| 2.3.3 牵引绞车卷绕圈数 | 第27-28页 |
| 2.4 储缆绞车结构分析 | 第28-38页 |
| 2.4.1 储缆绞车的结构特性 | 第28页 |
| 2.4.2 储缆卷筒的设计 | 第28-33页 |
| 2.4.3 销轴传感器 | 第33-35页 |
| 2.4.4 排缆机构的控制方法 | 第35-36页 |
| 2.4.5 储缆绞车的控制方法 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-41页 |
| 第3章 储缆绞车模型及控制性能分析 | 第41-61页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 恒张力液压绞车的液压驱动系统原理设计 | 第41-44页 |
| 3.2.1 液压绞车驱动系统主传动回路的设计 | 第41-43页 |
| 3.2.2 储缆绞车液压系统的设计分析 | 第43-44页 |
| 3.3 系统数学模型的建立与分析 | 第44-52页 |
| 3.3.1 泵控马达数学模型建立 | 第44-46页 |
| 3.3.2 马达和负载的力平衡方程 | 第46页 |
| 3.3.3 恒张力控制系统分析 | 第46-49页 |
| 3.3.4 系统增加动压反馈装置后的模型 | 第49-51页 |
| 3.3.5 压力控制系统建模分析 | 第51-52页 |
| 3.4 储缆绞车液压元件参数计算与分析 | 第52-59页 |
| 3.4.1 系统的参数要求 | 第52-53页 |
| 3.4.2 卷筒相关参数的计算 | 第53-57页 |
| 3.4.3 液压马达的相关计算 | 第57-58页 |
| 3.4.5 液压泵的相关计算 | 第58-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 储缆绞车AMESim模型及干扰分析 | 第61-73页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 闭环控制系统设计 | 第61-64页 |
| 4.2.1 张力闭环控制设计 | 第61-62页 |
| 4.2.2 压力闭环控制设计 | 第62-63页 |
| 4.2.3 PID控制器 | 第63-64页 |
| 4.3 张力影响干扰条件的分析 | 第64-67页 |
| 4.3.1 海况对缆绳张力影响的分析 | 第64-66页 |
| 4.3.2 卷筒上缆绳质量的变化对张力的影响 | 第66-67页 |
| 4.3.3 卷筒工作半径对张力的影响 | 第67页 |
| 4.4 闭环反馈模型搭建 | 第67-70页 |
| 4.4.1 张力闭环反馈模型 | 第67-69页 |
| 4.4.2 压力闭环反馈模型 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-73页 |
| 第5章 仿真结果及其分析 | 第73-95页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 张力控制系统的仿真分析 | 第73-82页 |
| 5.2.1 张力闭环控制系统收缆分析 | 第73-75页 |
| 5.2.2 张力闭环控制系统放缆分析 | 第75-77页 |
| 5.2.3 张力闭环控制系统缆绳换层分析 | 第77-79页 |
| 5.2.4 海浪干扰对张力闭环控制系统缆绳张力影响 | 第79-82页 |
| 5.3 压力控制系统的仿真分析 | 第82-92页 |
| 5.3.1 压力闭环控制系统收缆分析 | 第82-85页 |
| 5.3.2 压力闭环控制系统放缆分析 | 第85-88页 |
| 5.3.3 压力闭环控制系统缆绳换层分析 | 第88-90页 |
| 5.3.4 海浪干扰对压力闭环控制系统缆绳张力影响 | 第90-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |