基于车载点云增强的倾斜摄影建筑物三维模型重建
| 学位论文创新点 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| §1.1 研究背景和意义 | 第13-18页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16-18页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第18-26页 |
| 1.2.1 评价标准 | 第18-19页 |
| 1.2.2 基于影像的三维重建方法 | 第19-22页 |
| 1.2.3 基于机载点云三维重建方法 | 第22-23页 |
| 1.2.4 基于倾斜摄影的三维重建方法 | 第23-24页 |
| 1.2.5 基于车载点云的三维重建方法 | 第24-26页 |
| 1.2.6 多源数据结合的三维重建方法 | 第26页 |
| §1.3 主要研究内容 | 第26-27页 |
| §1.4 论文的组织结构 | 第27-30页 |
| 第二章 基于三角网的建筑物提取 | 第30-50页 |
| §2.1 引言 | 第30-33页 |
| 2.1.1 相关工作 | 第31-32页 |
| 2.1.2 基本提取思路 | 第32-33页 |
| §2.2 特征定义与计算 | 第33-41页 |
| 2.2.1 特征定义 | 第33-36页 |
| 2.2.2 区域分割 | 第36-41页 |
| §2.3 建筑物提取 | 第41-47页 |
| 2.3.1 地面提取 | 第41-42页 |
| 2.3.2 MRF分类 | 第42-47页 |
| §2.4 实验结果及分析 | 第47-49页 |
| §2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 建筑物主体重建 | 第50-79页 |
| §3.1 引言 | 第50-53页 |
| §3.2 建筑物结构面分割 | 第53-57页 |
| 3.2.1 导向滤波 | 第55-56页 |
| 3.2.2 平面检测 | 第56-57页 |
| §3.3 建筑物主方向提取 | 第57-69页 |
| 3.3.1 边界提取 | 第58-63页 |
| 3.3.2 主方向初始分类 | 第63-67页 |
| 3.3.3 整体优化 | 第67-69页 |
| §3.4 屋顶面三维重建 | 第69-78页 |
| 3.4.1 结构线提取 | 第70-71页 |
| 3.4.2 拓扑重建 | 第71-78页 |
| §3.5 小部件重建 | 第78页 |
| §3.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 点云与影像配准 | 第79-97页 |
| §4.1 引言 | 第79-80页 |
| §4.2 影像与车载点云配准 | 第80-90页 |
| 4.2.1 数据预处理 | 第82-83页 |
| 4.2.2 同名点提取 | 第83-84页 |
| 4.2.3 同名匹配 | 第84-86页 |
| 4.2.4 粗差点剔除 | 第86-89页 |
| 4.2.5 点云纠正 | 第89-90页 |
| §4.3 实验及分析 | 第90-96页 |
| 4.3.1 数据预处理 | 第91-93页 |
| 4.3.2 同名点匹配 | 第93页 |
| 4.3.3 点云数据调整 | 第93-94页 |
| 4.3.4 精度评价 | 第94-96页 |
| §4.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 基于车载点云的立面增强 | 第97-117页 |
| §5.1 引言 | 第97-98页 |
| §5.2 建筑物立面提取 | 第98-101页 |
| §5.3 结构线提取 | 第101-107页 |
| 5.3.1 直线段提取 | 第102-104页 |
| 5.3.2 线段重定向 | 第104-107页 |
| §5.4 拓扑重构 | 第107-112页 |
| 5.4.1 BSP区域划分 | 第108-109页 |
| 5.4.2 区域合并 | 第109-112页 |
| §5.5 实验分析 | 第112-116页 |
| §5.6 本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 总结与展望 | 第117-120页 |
| §6.1 全文总结 | 第117-118页 |
| §6.2 研究展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 攻博期间发表的科研成果目录 | 第132页 |
