| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 燃气加热炉的发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 解耦设计的必要性分析 | 第10-11页 |
| 1.2.3 多变量解耦控制的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.4 解耦控制在燃气加热炉中的应用 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的目的及研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文研究的目的 | 第14页 |
| 1.3.2 本文研究的内容 | 第14-16页 |
| 2 燃气加热炉温度系统工作原理 | 第16-25页 |
| 2.1 燃气加热炉结构组成及燃烧机理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 燃气加热炉结构组成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 燃气加热炉热处理钢坯工艺流程 | 第17-19页 |
| 2.2 加热炉燃烧过程控制 | 第19-24页 |
| 2.2.1 加热炉燃烧机理分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 加热炉燃烧最佳空燃比控制 | 第21-23页 |
| 2.2.3 加热炉炉膛温度控制系统及耦合分析 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 燃气加热炉三温区一种新型解耦控制方式提出 | 第25-34页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 现有解耦方法在耦合系统中的应用分析 | 第25-30页 |
| 3.2.1 基于前馈补偿解耦法 | 第25-27页 |
| 3.2.2 基于等价传递函数的归一化解耦法 | 第27-30页 |
| 3.3 燃气加热炉温度系统新型解耦方式—对象伴随矩阵解耦法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 对象伴随矩阵的概念 | 第30-31页 |
| 3.3.2 对象伴随矩阵法的性质 | 第31-32页 |
| 3.3.3 去耦合模型等效降阶方法 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 燃气加热炉温度系统耦合模型辨识 | 第34-44页 |
| 4.1 燃气加热炉温度系统耦合模型辨识的必要性 | 第34页 |
| 4.2 多温区燃气加热炉温度系统耦合模型辨识算法 | 第34-37页 |
| 4.2.1 加权最小二乘一次算法 | 第34-35页 |
| 4.2.2 加权最小二乘递推算法 | 第35-37页 |
| 4.3 多温区燃气加热炉温度系统耦合模型辨识及仿真实验 | 第37-43页 |
| 4.3.1 模型辨识实验 | 第37-41页 |
| 4.3.2 模型辨识仿真验证 | 第41-42页 |
| 4.3.3 辨识模型精确性验证 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 燃气加热炉温度系统新型解耦法控制器的设计及仿真 | 第44-62页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 燃气加热炉温度系统的新型解耦法参数化过程 | 第44-47页 |
| 5.2.1 新型解耦法的燃气加热炉温度系统解耦参数化 | 第44-46页 |
| 5.2.2 新型解耦法等效降阶结果的精确性验证 | 第46-47页 |
| 5.3 新型解耦法的一阶时滞过程内模PID控制器设计 | 第47-52页 |
| 5.3.1 内模控制原理 | 第47-48页 |
| 5.3.2 时滞过程内模控制PID参数整定 | 第48-52页 |
| 5.4 新型解耦法的解耦控制系统稳定性分析 | 第52-55页 |
| 5.4.1 新型解耦控制系统稳定性问题描述 | 第52-53页 |
| 5.4.2 双轨迹法分析新型解耦控制系统稳定性 | 第53-54页 |
| 5.4.3 新型解耦控制系统下一阶时滞系统 τ 的稳定域 | 第54-55页 |
| 5.5 新型解耦控制系统的性能仿真验证 | 第55-61页 |
| 5.5.1 新型解耦控制系统的解耦效果仿真验证 | 第55-57页 |
| 5.5.2 新型解耦控制系统解耦控制策略的仿真验证 | 第57-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第69页 |
