BTT导弹减振作动器及自动驾驶仪设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外挠性导弹的研究状况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3 减振抑制方法的发展 | 第11-12页 |
| 1.4 BTT导弹控制技术的发展 | 第12页 |
| 1.5 论文的工作 | 第12-14页 |
| 第2章 导弹运动方程的建立 | 第14-30页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 挠性变形函数的求解 | 第14-22页 |
| 2.2.1 振型函数的求解 | 第16-18页 |
| 2.2.2 广义模态坐标的求解 | 第18-22页 |
| 2.3 导弹弹性运动学建模 | 第22-25页 |
| 2.3.1 俯仰角速度弹性项 | 第24-25页 |
| 2.3.2 俯仰过载弹性项 | 第25页 |
| 2.4 导弹刚性运动学建模 | 第25-29页 |
| 2.4.1 导弹刚性运动的坐标系 | 第25-27页 |
| 2.4.2 导弹刚性运动方程 | 第27-28页 |
| 2.4.3 控制元件模型 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 弹体挠性模态分析 | 第30-39页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 速度、推力、长径比对挠性特征的影响 | 第30-34页 |
| 3.2.1 飞行速度对挠性特征的影响 | 第30-31页 |
| 3.2.2 尾端推力对挠性特征的影响 | 第31-32页 |
| 3.2.3 弹体长径比对挠性特征的影响 | 第32-34页 |
| 3.3 时间轴向坐标对弹性变形的影响 | 第34-36页 |
| 3.4 传感器位置选取 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 减振器及自动驾驶仪设计 | 第39-62页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 主动减振控制器设计 | 第39-41页 |
| 4.2.1 弹性弹体状态空间模型 | 第40页 |
| 4.2.2 主动减振作动器设计 | 第40-41页 |
| 4.3 减振作动器性能分析 | 第41-43页 |
| 4.4 导弹控制系统设计 | 第43-61页 |
| 4.4.1 三通道独立设计 | 第43-52页 |
| 4.4.2 三通道单独设计性能分析 | 第52-58页 |
| 4.4.3 协调回路控制器设计 | 第58-59页 |
| 4.4.4 协调回路性能分析 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 导弹末制导段 6DOF仿真分析 | 第62-75页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 BTT导弹 6DOF仿真描述 | 第62-63页 |
| 5.3 6DOF仿真模型建立 | 第63-66页 |
| 5.3.1 目标运动方程 | 第63页 |
| 5.3.2 比例导引控制指令的生成 | 第63-66页 |
| 5.4 数学仿真分析 | 第66-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
