室内定位系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容及章节结构 | 第11-12页 |
| ·主要内容 | 第11页 |
| ·章节结构 | 第11-12页 |
| 第二章 室内定位系统综述 | 第12-20页 |
| ·室内定位技术 | 第12-14页 |
| ·超声波技术 | 第12页 |
| ·红外技术 | 第12-13页 |
| ·蓝牙技术 | 第13页 |
| ·射频及其他技术 | 第13-14页 |
| ·测距方法 | 第14-17页 |
| ·TOA方法 | 第14-15页 |
| ·TDOA方法 | 第15-16页 |
| ·AOA方法 | 第16-17页 |
| ·RSSI方法 | 第17页 |
| ·室内定位系统 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于超声波技术的室内定位系统 | 第20-38页 |
| ·工作原理 | 第20-22页 |
| ·距离计算 | 第22-24页 |
| ·位置计算 | 第24-28页 |
| ·信道分配 | 第28-31页 |
| ·信道分配原则 | 第28-29页 |
| ·对信道分配原则的改进 | 第29-31页 |
| ·改进后的定位系统总体设计 | 第31-37页 |
| ·超声波收发模块 | 第31-35页 |
| ·射频模块 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于视觉技术的定位系统 | 第38-57页 |
| ·视觉技术简介及系统工作原理 | 第38-41页 |
| ·图像处理技术 | 第38-40页 |
| ·图像识别 | 第40-41页 |
| ·工作原理 | 第41页 |
| ·ID编码设计 | 第41-44页 |
| ·图像处理 | 第44-51页 |
| ·图像采集 | 第44-45页 |
| ·灰度变化 | 第45-48页 |
| ·滤波处理 | 第48-49页 |
| ·阈值分割 | 第49-51页 |
| ·编码识别 | 第51-53页 |
| ·编码识别原理 | 第51-52页 |
| ·人脸方向判定 | 第52-53页 |
| ·总体设计 | 第53-56页 |
| ·需求分析和硬件模块 | 第53页 |
| ·展区布局 | 第53-54页 |
| ·耳机接收模块 | 第54-55页 |
| ·图像处理 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 附录A 表索引 | 第60页 |
| 附录B 图索引 | 第60-61页 |
| APPENDIX | 第61-62页 |
| APPENDIX A TABLE INDEX | 第61页 |
| APPENDIX B FIGURE INDEX | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第66页 |
