| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 呼吸跟踪方法国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 仿真人体呼吸运动模拟平台国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 论文研究内容和组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 呼吸运动关联模型的建立及更新算法研究 | 第24-35页 |
| 2.1 体内外呼吸运动关联模型概述 | 第24-25页 |
| 2.2 传统的体内外呼吸运动关联模型的建立 | 第25-30页 |
| 2.2.1 呼吸运动信号时相分析 | 第25-28页 |
| 2.2.2 关联模型的主元分析建模 | 第28-30页 |
| 2.3 基于概率优化的关联模型的建立 | 第30-33页 |
| 2.3.1 非线性系统中的UT变换方法 | 第30-32页 |
| 2.3.2 基于UT变换建立呼吸运动关联模型 | 第32-33页 |
| 2.4 关联模型更新算法研究 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于概率优化建模的肿瘤运动跟踪方法研究 | 第35-49页 |
| 3.1 肿瘤运动跟踪预测算法框架 | 第35-43页 |
| 3.1.1 基于扩展卡尔曼滤波算法的肿瘤位置预测 | 第35-38页 |
| 3.1.2 基于无色卡尔曼滤波算法的肿瘤位置预测 | 第38-41页 |
| 3.1.3 基于粒子滤波算法的肿瘤位置预测 | 第41-43页 |
| 3.2 以传统模型作为测量模型的肿瘤运动跟踪方法 | 第43-46页 |
| 3.3 以概率优化模型作为测量模型的肿瘤运动跟踪方法 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 仿真人体呼吸运动模拟平台设计及搭建 | 第49-63页 |
| 4.1 人体呼吸运动特征分析 | 第49-50页 |
| 4.2 呼吸运动模拟平台的设计 | 第50-54页 |
| 4.2.1 呼吸运动模拟平台的机构设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 呼吸运动模拟平台运动学分析及仿真 | 第51-54页 |
| 4.3 呼吸运动模拟平台搭建 | 第54-56页 |
| 4.4 仿真人体呼吸运动模拟平台运动控制系统 | 第56-62页 |
| 4.4.1 平台运动控制系统硬件 | 第56-59页 |
| 4.4.2 平台运动控制系统软件 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 呼吸运动模拟平台及呼吸跟踪算法实验研究 | 第63-75页 |
| 5.1 呼吸运动模拟平台实验 | 第63-67页 |
| 5.1.1 呼吸运动模拟平台整体结构 | 第63-64页 |
| 5.1.2 单个标记点及模拟肿瘤的三维运动实验 | 第64-65页 |
| 5.1.3 三个标记点及模拟肿瘤的三维运动实验 | 第65-67页 |
| 5.2 基于公开数据库的呼吸跟踪算法实验验证 | 第67-71页 |
| 5.2.1 公开数据库实验验证结果 | 第67-69页 |
| 5.2.2 公开数据库实验结果误差分析 | 第69-71页 |
| 5.3 基于呼吸运动模拟平台的呼吸跟踪算法实验验证 | 第71-74页 |
| 5.3.1 呼吸运动模拟平台实验验证结果 | 第71-72页 |
| 5.3.2 呼吸运动模拟平台实验结果误差分析 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文总结 | 第75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-84页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |