斜轴式望远镜机架运动建模与控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-13页 |
| 1.1.1 望远镜国内外发展 | 第8-10页 |
| 1.1.2 望远镜结构发展 | 第10-13页 |
| 1.2 斜轴式机架研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题研究目的和意义 | 第15页 |
| 1.4 本文主要工作及章节安排 | 第15-16页 |
| 1.4.1 本文主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本文章节安排 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 斜轴式机架运动轨迹建模 | 第17-22页 |
| 2.1 建模假设 | 第17-18页 |
| 2.2 运动轨迹建模 | 第18-20页 |
| 2.3 运动模型仿真 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 斜轴式机架运动解耦 | 第22-32页 |
| 3.1 耦合性能分析 | 第22-23页 |
| 3.2 球坐标与轴参数组之间的转换 | 第23-24页 |
| 3.3 解耦控制方案 | 第24-25页 |
| 3.4 解耦方案仿真验证 | 第25-31页 |
| 3.4.1 执行机构建模 | 第25-26页 |
| 3.4.2 PID控制器设计 | 第26-29页 |
| 3.4.3 仿真验证 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 斜轴式机架像场旋移补偿 | 第32-41页 |
| 4.1 像场旋移分析 | 第32-33页 |
| 4.2 像场旋移补偿方案 | 第33-36页 |
| 4.3 像场旋移补偿验证 | 第36-40页 |
| 4.3.1 目标质心获取 | 第36-39页 |
| 4.3.2 验证实验 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 斜轴式机架控制算法 | 第41-53页 |
| 5.1 控制算法策略 | 第41-42页 |
| 5.2 位置环PID控制 | 第42-44页 |
| 5.3 双闭环PID控制 | 第44-46页 |
| 5.4 内模双闭环PID控制 | 第46-51页 |
| 5.4.1 内模控制原理 | 第46-48页 |
| 5.4.2 内模控制器设计 | 第48-51页 |
| 5.5 控制性能分析 | 第51-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 控制系统实验平台及测试 | 第53-69页 |
| 6.1 系统硬件设计 | 第53-64页 |
| 6.1.1 斜轴式望远镜机架控制系统结构 | 第53-54页 |
| 6.1.2 控制系统硬件设计 | 第54-64页 |
| 6.2 控制程序设计 | 第64-65页 |
| 6.3 系统测试及分析 | 第65-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-72页 |
| 7.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 7.2 创新点 | 第70页 |
| 7.3 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
