| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 交流永磁同步伺服系统研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 PMSM控制系统各部分的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 国内PMSM系统研究概况 | 第10-11页 |
| 1.4 PMSM系统的发展方向 | 第11-12页 |
| 1.5 本文的工作内容 | 第12-13页 |
| 2 PMSM矢量控制的原理 | 第13-23页 |
| 2.1 PMSM的结构 | 第13-14页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第14-20页 |
| 2.2.1 PMSM在静止坐标系(UVW)上的模型 | 第14-16页 |
| 2.2.2 PMSM在静止坐标系(α-β)上的模型 | 第16-18页 |
| 2.2.3 PMSM在旋转坐标系(d-q)上的模型 | 第18-20页 |
| 2.3 PMSM系统的控制策略 | 第20-23页 |
| 2.3.1 PMSM控制策略简介 | 第20-21页 |
| 2.3.2 矢量控制策略 | 第21-23页 |
| 3 空间矢量脉宽调制原理及其实现 | 第23-37页 |
| 3.1 电压空间矢量SVPWM技术的基本原理 | 第23-31页 |
| 3.1.1 电压矢量与磁链矢量的关系 | 第23-24页 |
| 3.1.2 基本电压空间矢量 | 第24-27页 |
| 3.1.3 磁链轨迹的控制 | 第27-29页 |
| 3.1.4 t_1、t_2和t_0的计算 | 第29-30页 |
| 3.1.5 扇区号的确定 | 第30-31页 |
| 3.2 空间电压矢量技术的DSP实现方法 | 第31-37页 |
| 3.2.1 通过软件实现空间电压矢量PWM的编程方法 | 第31-34页 |
| 3.2.2 通过硬件实现空间电压矢量PWM的方法 | 第34-37页 |
| 4 永磁同步电机伺服系统硬软件实现 | 第37-49页 |
| 4.1 永磁同步电机的控制策略 | 第37页 |
| 4.2 系统硬件实现 | 第37-44页 |
| 4.2.1 控制电路 | 第38-40页 |
| 4.2.2 逆变电路 | 第40-41页 |
| 4.2.3 相电流的检测电路 | 第41-42页 |
| 4.2.4 转角和转速检测电路 | 第42-44页 |
| 4.3 系统软件实现 | 第44-49页 |
| 4.3.1 程序结构概述 | 第44-45页 |
| 4.3.2 数据格式处理 | 第45-46页 |
| 4.3.3 数字PI算法 | 第46-47页 |
| 4.3.4 正余弦值的计算 | 第47-48页 |
| 4.3.5 速度的计算 | 第48-49页 |
| 5 永磁同步电机伺服系统的MATLAB仿真 | 第49-65页 |
| 5.1 MATLAB简介 | 第49页 |
| 5.2 基于电流跟踪型(iPMW)逆变器的矢量系统仿真 | 第49-56页 |
| 5.2.1 iPWM原理简介 | 第50页 |
| 5.2.2 系统仿真模型的建立 | 第50-52页 |
| 5.2.3 PMSM本体模块 | 第52页 |
| 5.2.4 坐标变换模块 | 第52-53页 |
| 5.2.5 iPWM逆变器模块 | 第53-54页 |
| 5.2.6 速度控制器模块 | 第54页 |
| 5.2.7 仿真结果 | 第54-56页 |
| 5.3 基于SVPWM矢量控制系统的组成及其仿真 | 第56-65页 |
| 5.3.1 SVPWM子模块的仿真 | 第56-61页 |
| 5.3.2 系统整体仿真 | 第61-62页 |
| 5.3.3 仿真结果 | 第62-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
