线控制动踏板装置研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 线控制动踏板的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 线控制动踏板的工作原理 | 第9-10页 |
| 1.3 线控制动踏板的研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 制动踏板感觉研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 制动感觉模拟器研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.3 制动意图识别研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第16-18页 |
| 2 线控制动踏板设计 | 第18-31页 |
| 2.1 线控制动踏板的总体设计 | 第18-21页 |
| 2.1.1 线控制动踏板机械部分的设计 | 第18-21页 |
| 2.1.2 线控制动踏板传感器的选型及布置 | 第21页 |
| 2.2 踏板感觉模拟器的设计 | 第21-30页 |
| 2.2.1 制动踏板感觉分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 踏板特性曲线 | 第24-25页 |
| 2.2.3 弹簧的设计计算 | 第25-28页 |
| 2.2.4 模拟器主要零部件的设计 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 线控制动踏板特性仿真 | 第31-39页 |
| 3.1 ADAMS 仿真 | 第31-37页 |
| 3.1.1 文件的导入及初始设置 | 第31页 |
| 3.1.2 模型的简化 | 第31-32页 |
| 3.1.3 添加约束 | 第32-33页 |
| 3.1.4 模拟器弹簧组件的处理 | 第33-34页 |
| 3.1.5 施加载荷 | 第34-35页 |
| 3.1.6 模型的检验 | 第35-36页 |
| 3.1.7 静平衡的计算 | 第36-37页 |
| 3.1.8 运行仿真 | 第37页 |
| 3.2 仿真结果分析 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 制动意图识别算法研究 | 第39-52页 |
| 4.1 制动意图研究 | 第39-41页 |
| 4.1.1 制动意图概述及分类 | 第39-40页 |
| 4.1.2 制动意图识别参数的选择 | 第40页 |
| 4.1.3 制动意图识别方法分析 | 第40-41页 |
| 4.2 模糊控制器设计 | 第41-49页 |
| 4.2.1 参数的模糊化 | 第41-44页 |
| 4.2.2 各参数隶属度函数的建立 | 第44-46页 |
| 4.2.3 模糊推理规则的确定 | 第46-47页 |
| 4.2.4 输出量精确化方法的设置 | 第47-48页 |
| 4.2.5 模糊控制器的检验 | 第48-49页 |
| 4.3 基于模糊控制的制动意图识别仿真 | 第49-51页 |
| 4.3.1 制动意图识别模型 | 第49页 |
| 4.3.2 调用模糊控制器 | 第49页 |
| 4.3.3 制动意图识别仿真及结果分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 线控制动踏板装置试验分析 | 第52-60页 |
| 5.1 试验内容及目的 | 第52页 |
| 5.2 试验装置及试验方法 | 第52-55页 |
| 5.3 试验结果及分析 | 第55-57页 |
| 5.4 踏板制动意图识别功能验证 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 论文总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
