内嵌式永磁容错电机的设计、分析与控制
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 车用电机的发展 | 第15-21页 |
| 1.2.1 永磁电机结构 | 第15-18页 |
| 1.2.2 容错电机结构 | 第18-21页 |
| 1.3 容错控制策略发展 | 第21-25页 |
| 1.3.1 多相电机控制策略 | 第21-23页 |
| 1.3.2 容错控制策略 | 第23页 |
| 1.3.3 五相PWM调制技术 | 第23-25页 |
| 1.4 课题的研究内容和结构 | 第25-28页 |
| 1.4.1 课题研究主要内容 | 第25-26页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第26-28页 |
| 第二章 内嵌式永磁容错电机设计 | 第28-47页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 内嵌式永磁容错电机结构 | 第28-29页 |
| 2.3 电机的设计目标 | 第29-30页 |
| 2.4 电机的功率、尺寸方程 | 第30-31页 |
| 2.5 极槽比与绕组结构 | 第31-35页 |
| 2.5.1 极槽比的确定 | 第31-32页 |
| 2.5.2 绕组结构的确定 | 第32-33页 |
| 2.5.3 反电势低谐波设计 | 第33-35页 |
| 2.6 永磁体的设计 | 第35-39页 |
| 2.6.1 永磁体结构选取 | 第35-36页 |
| 2.6.2 永磁体尺寸选取 | 第36-39页 |
| 2.7 电机设计数据与参数优化 | 第39-46页 |
| 2.7.1 V-type电机优化 | 第40-43页 |
| 2.7.2 Spoke-type电机优化 | 第43-46页 |
| 2.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 永磁容错电机对比分析 | 第47-62页 |
| 3.1 空载磁场 | 第47-48页 |
| 3.2 反电势 | 第48-50页 |
| 3.3 转矩性能 | 第50-51页 |
| 3.4 Dq轴电感 | 第51-54页 |
| 3.5 永磁、磁阻转矩分离 | 第54-55页 |
| 3.6 弱磁分析 | 第55-58页 |
| 3.7 容错性能 | 第58-59页 |
| 3.8 去磁校核 | 第59-60页 |
| 3.9 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 变磁阻网络模型的研究 | 第62-77页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 变磁阻网络模型建立 | 第63-70页 |
| 4.2.1 电机参数 | 第63页 |
| 4.2.2 永磁体和电枢绕组模型 | 第63-64页 |
| 4.2.3 定、转子磁阻模型 | 第64-67页 |
| 4.2.4 气隙磁阻模型 | 第67-68页 |
| 4.2.5 电机整体磁阻模型 | 第68-70页 |
| 4.3 变磁阻网络求解 | 第70-73页 |
| 4.4 仿真与实验验证 | 第73-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 容错控制策略建模与仿真 | 第77-102页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 基于滞环PWM实现的容错控制 | 第77-82页 |
| 5.2.1 BLAC容错控制 | 第77-79页 |
| 5.2.2 BLDC容错控制 | 第79-80页 |
| 5.2.3 等效转矩的BLAC容错控制策略 | 第80-82页 |
| 5.3 基于SVPWM实现的容错控制 | 第82-92页 |
| 5.3.1 正常状态下的SVPWM控制 | 第82-86页 |
| 5.3.2 容错状态下的SVPWM控制 | 第86-92页 |
| 5.4 容错控制策略的仿真研究 | 第92-101页 |
| 5.4.1 BLAC容错控制仿真 | 第92-94页 |
| 5.4.2 BLDC容错控制仿真 | 第94-95页 |
| 5.4.3 等效转矩BLAC容错控制仿真 | 第95-97页 |
| 5.4.4 不对称SVPWM容错控制仿真 | 第97-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 实验验证 | 第102-112页 |
| 6.1 引言 | 第102页 |
| 6.2 实验样机与平台 | 第102-104页 |
| 6.3 容错性能验证 | 第104-106页 |
| 6.4 容错控制策略的验证 | 第106-110页 |
| 6.4.1 BLAC容错控制 | 第106-107页 |
| 6.4.2 BLDC容错控制 | 第107-108页 |
| 6.4.3 等效转矩BLAC容错控制 | 第108-109页 |
| 6.4.4 不对称SVPWM容错控制 | 第109-110页 |
| 6.5 本章小结 | 第110-112页 |
| 第七章 总结与展望 | 第112-114页 |
| 7.1 全文总结 | 第112-113页 |
| 7.2 课题展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 攻读博士期间发表论文与科研成果 | 第122-125页 |
