| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 创新点摘要 | 第9-13页 |
| 第1章 引言 | 第13-26页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第13页 |
| 1.2 模型预测控制概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 模型预测控制基本原理 | 第13-15页 |
| 1.2.2 非线性模型预测控制的一般描述 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3.1 基于严格机理模型的非线性预测控制算法 | 第17-20页 |
| 1.3.2 基于线性化模型的非线性预测控制 | 第20-21页 |
| 1.3.3 基于实验模型的非线性预测控制 | 第21页 |
| 1.3.4 基于智能模型的非线性预测控制 | 第21-22页 |
| 1.4 非线性预测控制有待解决的问题 | 第22-23页 |
| 1.5 论文的主要内容和结构安排 | 第23-26页 |
| 第2章 基于全局正交配置的非线性预测控制算法 | 第26-44页 |
| 2.1 非线性预测控制问题描述 | 第26-27页 |
| 2.2 全局正交配置算法 | 第27-29页 |
| 2.3 算法特点 | 第29-33页 |
| 2.3.1 配置点分布 | 第29-30页 |
| 2.3.2 边界控制率 | 第30-31页 |
| 2.3.3 协态映射定理 | 第31-33页 |
| 2.4 仿真研究 | 第33-42页 |
| 2.4.1 连续搅拌反应器过程控制 | 第33-36页 |
| 2.4.2 甲基丙烯酸甲酯反应过程 | 第36-42页 |
| 2.5 本节小结 | 第42-44页 |
| 第3章 基于全局正交配置的分区联立动态优化求解方法 | 第44-59页 |
| 3.1 问题描述 | 第44-46页 |
| 3.1.1 动态优化 | 第44-45页 |
| 3.1.2 最优性必要条件 | 第45-46页 |
| 3.1.3 最优轨迹的结构形式 | 第46页 |
| 3.2 全局正交配置 | 第46-49页 |
| 3.2.1 非线性规划问题描述 | 第46-48页 |
| 3.2.2 协态映射定理 | 第48-49页 |
| 3.3 分区联立动态优化求解方法 | 第49-52页 |
| 3.3.1 优化分区 | 第49-51页 |
| 3.3.2 联立求解 | 第51-52页 |
| 3.4 仿真研究 | 第52-58页 |
| 3.4.1 半间歇生化反应器操作优化 | 第52-55页 |
| 3.4.2 抗生素发酵操作优化 | 第55-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于增量式支持向量回归的自适应建模及控制方法 | 第59-76页 |
| 4.1 在线支持向量回归建模 | 第59-62页 |
| 4.1.1 支持向量回归算法 | 第59-60页 |
| 4.1.2 增量式支持向量回归学习算法 | 第60-62页 |
| 4.2 在线自适应建模方法 | 第62-67页 |
| 4.2.1 新增样本区分学习 | 第63-64页 |
| 4.2.2 选择性样本淘汰方法 | 第64-66页 |
| 4.2.3 基于模型性能评价的自适应建模 | 第66-67页 |
| 4.3 自适应非线性模型预测控制算法 | 第67-68页 |
| 4.4 结果及分析 | 第68-75页 |
| 4.4.1 熔融指数软测量建模 | 第68-71页 |
| 4.4.2 连续搅拌反应器控制 | 第71-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 一种基于多项式 ARX 模型的非线性预测控制器设计方法 | 第76-94页 |
| 5.1 多项式 ARX 模型 | 第76-80页 |
| 5.1.1 多项式 ARX 模型形式 | 第76-77页 |
| 5.1.2 模型结构选择算法 | 第77-80页 |
| 5.2 预测控制器设计方法 | 第80-86页 |
| 5.2.1 线性参数时变模型 | 第80-83页 |
| 5.2.2 基于 LPV 模型的预测控制器设计方法 | 第83-86页 |
| 5.3 仿真研究 | 第86-93页 |
| 5.3.1 过程描述 | 第86-88页 |
| 5.3.2 过程模型辨识 | 第88-90页 |
| 5.3.3 闭环控制性能以及计算效率 | 第90-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 双环管聚丙烯反应过程牌号切换优化控制 | 第94-109页 |
| 6.1 双环管反应器数学模型 | 第95-98页 |
| 6.1.1 工艺简介 | 第95页 |
| 6.1.2 聚合反应机理模型 | 第95-98页 |
| 6.2 熔融指数预报模型 | 第98-103页 |
| 6.2.1 熔融指数瞬时和累积模型 | 第98-100页 |
| 6.2.2 模型系数在线更新方法 | 第100-103页 |
| 6.3 双环管反应器控制 | 第103-104页 |
| 6.3.1 优化控制问题描述 | 第103-104页 |
| 6.3.2 求解方法 | 第104页 |
| 6.4 结果及分析 | 第104-108页 |
| 6.4.1 熔融指数在线预报 | 第104-106页 |
| 6.4.2 牌号切换控制 | 第106-108页 |
| 6.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 结论 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-120页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 作者简介 | 第123页 |
