| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 研究背景、目的与意义 | 第16-18页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2.2 研究目的 | 第17页 |
| 1.2.3 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第18-23页 |
| 1.3.1 虚拟装配 | 第18-20页 |
| 1.3.2 煤矿场景仿真 | 第20页 |
| 1.3.3 虚拟现实交互工具 | 第20-21页 |
| 1.3.4 基于网络的信息化服务平台 | 第21-22页 |
| 1.3.5 目前研究存在的问题和不足 | 第22-23页 |
| 1.4 主要研究内容与技术路线 | 第23-24页 |
| 1.5 小结 | 第24-25页 |
| 第二章 虚拟装配与仿真系统总体设计 | 第25-35页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 系统设计目标 | 第25-26页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第26-27页 |
| 2.3.1 系统体系结构 | 第26-27页 |
| 2.3.2 系统结构设计 | 第27页 |
| 2.4 系统硬件设计 | 第27-29页 |
| 2.5 系统软件设计 | 第29-32页 |
| 2.5.1 系统开发技术 | 第30页 |
| 2.5.2 系统软件支持 | 第30页 |
| 2.5.3 系统开发软件选择 | 第30-31页 |
| 2.5.4 系统开发语言选择 | 第31-32页 |
| 2.6 系统功能设计 | 第32-33页 |
| 2.7 小结 | 第33-35页 |
| 第三章 虚拟现实模型资源库 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 子系统框架设计 | 第35-36页 |
| 3.3 结构层次划分技术 | 第36-37页 |
| 3.4 CAD建模技术 | 第37-38页 |
| 3.5 CAD模型转换与优化技术 | 第38-41页 |
| 3.6 CAD模型修复技术 | 第41-42页 |
| 3.7 Google 3DWarehouse资源寻找技术 | 第42-43页 |
| 3.8 3DMAX场景与动画制作技术 | 第43-46页 |
| 3.9 子系统的实现 | 第46-49页 |
| 3.10 小结 | 第49-51页 |
| 第四章 虚拟装配子系统 | 第51-65页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 子系统框架设计 | 第51-52页 |
| 4.3 OSG与CEGUI结合的框架 | 第52-54页 |
| 4.4 模型操纵 | 第54-57页 |
| 4.4.1 模型的选择 | 第54-57页 |
| 4.4.2 模型的重置 | 第57页 |
| 4.5 虚拟装配与拆卸演示 | 第57-58页 |
| 4.6 路径记录与回放 | 第58-61页 |
| 4.6.1 路径记录 | 第59-60页 |
| 4.6.2 路径回放 | 第60-61页 |
| 4.7 自动定位约束 | 第61-62页 |
| 4.8 网络协同装配 | 第62-64页 |
| 4.8.1 工作流程 | 第62-63页 |
| 4.8.2 基于 Windows Sockets 的网络协同装配 | 第63-64页 |
| 4.9 小结 | 第64-65页 |
| 第五章 场景仿真与漫游子系统 | 第65-81页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 子系统框架设计 | 第65-66页 |
| 5.3 综采工作面场景及动画建立 | 第66-71页 |
| 5.3.1 综采工作面分析 | 第66-67页 |
| 5.3.2 对设备进行建模 | 第67-68页 |
| 5.3.3 “三机配套”图 | 第68-69页 |
| 5.3.4 单个模型运动仿真 | 第69-70页 |
| 5.3.5 综采工作面仿真 | 第70-71页 |
| 5.4 综掘工作面场景及动画建立 | 第71-75页 |
| 5.4.1 设备建模 | 第72页 |
| 5.4.2 掘进机整机运动仿真 | 第72-74页 |
| 5.4.3 作业顺序安排 | 第74页 |
| 5.4.4 粒子系统的建立 | 第74-75页 |
| 5.5 漫游功能的实现 | 第75-79页 |
| 5.5.1 漫游器实现流程与接口 | 第76页 |
| 5.5.2 事件响应 | 第76-77页 |
| 5.5.3 碰撞检测 | 第77-78页 |
| 5.5.4 漫游与场景关联 | 第78-79页 |
| 5.6 小结 | 第79-81页 |
| 第六章 虚拟手人机交互子系统 | 第81-91页 |
| 6.1 引言 | 第81页 |
| 6.2 子系统框架设计 | 第81-82页 |
| 6.3 虚拟手模型的建立 | 第82-85页 |
| 6.3.1 人手结构和运动特征分析 | 第82-83页 |
| 6.3.2 数据手套的校正 | 第83-85页 |
| 6.4 位置跟踪器和数据手套的关系建立 | 第85-86页 |
| 6.5 读取操作零部件模型 | 第86-87页 |
| 6.6 虚拟手装配操作 | 第87-90页 |
| 6.6.1 虚拟手抓取规则研究 | 第87-89页 |
| 6.6.2 自动定位约束 | 第89-90页 |
| 6.7 小结 | 第90-91页 |
| 第七章 力反馈人机交互子系统 | 第91-101页 |
| 7.1 引言 | 第91页 |
| 7.2 phantom desktop设备介绍 | 第91-92页 |
| 7.3 子系统框架设计 | 第92-94页 |
| 7.4 模型导入技术 | 第94-96页 |
| 7.5 物体的力觉绘制 | 第96页 |
| 7.6 力反馈操纵模型原理 | 第96-97页 |
| 7.7 自动定位约束 | 第97-99页 |
| 7.8 触觉与视觉渲染模式 | 第99-100页 |
| 7.9 小结 | 第100-101页 |
| 第八章 基于Web的虚拟装配与仿真子系统 | 第101-113页 |
| 8.1 引言 | 第101页 |
| 8.2 子系统框架设计 | 第101-103页 |
| 8.2.1 子系统硬件设计 | 第102页 |
| 8.2.2 子系统软件设计 | 第102-103页 |
| 8.2.3 子系统结构设计 | 第103页 |
| 8.3 虚拟现实资源库 | 第103-104页 |
| 8.4 ActiveX控件技术 | 第104-105页 |
| 8.4.1 编写 osg-ActiveX 控件 | 第104页 |
| 8.4.2 服务器端控件发布 | 第104-105页 |
| 8.4.3 客户端环境配置 | 第105页 |
| 8.5 基础界面设计 | 第105-107页 |
| 8.6 后台数据库设计 | 第107-108页 |
| 8.7 公共服务版 | 第108-111页 |
| 8.7.1 选择视频制作软件 | 第109页 |
| 8.7.2 选择播放的格式 | 第109页 |
| 8.7.3 网络播放代码与效果测试 | 第109-110页 |
| 8.7.4 多视角播放 | 第110-111页 |
| 8.9 小结 | 第111-113页 |
| 第九章 系统集成、测试与应用 | 第113-135页 |
| 9.1 引言 | 第113页 |
| 9.2 系统集成与页面设计 | 第113-116页 |
| 9.2.1 集成内容 | 第113页 |
| 9.2.2 虚拟装配与仿真系统开机界面设计 | 第113-114页 |
| 9.2.3 虚拟拆装公共服务创新平台首页设计 | 第114-115页 |
| 9.2.4 虚拟拆装实验系统首页设计 | 第115-116页 |
| 9.3 虚拟装配与仿真系统测试 | 第116-123页 |
| 9.3.1 测试原则 | 第116页 |
| 9.3.2 测试内容 | 第116-119页 |
| 9.3.3 测试方法 | 第119-120页 |
| 9.3.4 测试步骤 | 第120-122页 |
| 9.3.5 测试结论 | 第122-123页 |
| 9.4 虚拟装配与仿真系统应用 | 第123-133页 |
| 9.4.1 企业应用 | 第123-127页 |
| 9.4.2 教学应用 | 第127-131页 |
| 9.4.3 公共服务应用 | 第131-133页 |
| 9.5 小结 | 第133-135页 |
| 第十章 结论与展望 | 第135-139页 |
| 10.1 工作总结 | 第135-136页 |
| 10.2 主要结论 | 第136-137页 |
| 10.3 进一步工作展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第149页 |