| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 本课题的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 矿井垂直救援绳缆提升系统方案设计 | 第17-33页 |
| 2.1 救援过程研究和主要设计指标 | 第17-20页 |
| 2.1.1 救援过程研究 | 第17-18页 |
| 2.1.2 主要设计指标 | 第18-20页 |
| 2.2 矿井垂直救援绳缆提升系统的组成及功能设计 | 第20-29页 |
| 2.2.1 矿井垂直救援绳缆提升系统的组成 | 第20页 |
| 2.2.2 矿井垂直救援绳缆提升系统的关键部件结构组成设计 | 第20-26页 |
| 2.2.3 关键参数的计算及校核 | 第26-29页 |
| 2.3 液压系统设计 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 矿井垂直救援绳缆提升系统关键部件设计 | 第33-53页 |
| 3.1 三维模型建立与装配 | 第33-36页 |
| 3.1.1 三维模型建立 | 第33-34页 |
| 3.1.2 整机模型的装配 | 第34-36页 |
| 3.2 井架的有限元分析及结构优化 | 第36-51页 |
| 3.2.1 ANSYS Workbench 的相关知识 | 第36-37页 |
| 3.2.2 井架结构的受力分析 | 第37-39页 |
| 3.2.3 井架模型的建立和静态仿真 | 第39-43页 |
| 3.2.4 井架结构的屈曲分析 | 第43-47页 |
| 3.2.5 井架结构优化 | 第47-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 矿井垂直救援绳缆提升系统虚拟样机的建立 | 第53-69页 |
| 4.1 虚拟样机技术及 ADAMS 软件介绍 | 第53-54页 |
| 4.2 重要模型的建立与转换 | 第54-55页 |
| 4.3 钢丝绳模型的建立 | 第55-66页 |
| 4.3.1 接触碰撞建模问题 | 第56-58页 |
| 4.3.2 添加轴套力的建模问题 | 第58-60页 |
| 4.3.3 提升钢丝绳模型创建 | 第60-66页 |
| 4.4 矿井垂直救援绳缆提升系统虚拟样机的建立 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 矿井垂直救援绳缆提升系统模型仿真分析 | 第69-87页 |
| 5.1 系统的运动学和动力学计算 | 第69-74页 |
| 5.1.1 提升运动学相关计算 | 第69-72页 |
| 5.1.2 提升动力学相关计算 | 第72-74页 |
| 5.2 基于 ADAMS 的运动学仿真过程 | 第74-78页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第78-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间所发表学术论文目录 | 第95页 |