| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外汽车主动防撞系统的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 汽车主动防撞系统概述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外环境感知模块研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外安全距离模型的研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 路况特性和现有安全距离模型分析 | 第16-30页 |
| 2.1 制动过程分析 | 第16页 |
| 2.2 路面附着系数与制动的关系 | 第16-18页 |
| 2.3 路况特性分析 | 第18-25页 |
| 2.3.1 路面特征参数分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 坡度特性参数分析 | 第19-22页 |
| 2.3.3 弯道路况特征分析 | 第22-25页 |
| 2.4 典型防撞安全距离模型分析 | 第25-29页 |
| 2.4.1 基于运动过程的安全距离模型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 基于车头时距的安全距离模型 | 第26-28页 |
| 2.4.3 驾驶员预瞄安全距离模型 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 不同路况下汽车前向防撞安全距离建模 | 第30-45页 |
| 3.1 防撞系统对安全距离模型的要求 | 第30页 |
| 3.2 轮胎力学模型 | 第30-33页 |
| 3.3 路面模型 | 第33-34页 |
| 3.4 基于制动过程的安全距离建模 | 第34-38页 |
| 3.4.1 基于制动过程分析的安全距离计算 | 第34-37页 |
| 3.4.2 包含路况参数的安全距离模型 | 第37-38页 |
| 3.4.3 安全距离计算仿真模型 | 第38页 |
| 3.5 基于安全距离的预警策略确定 | 第38-41页 |
| 3.6 基于模糊理论确定模型参数 | 第41-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 前向防撞安全距离模型的仿真实验分析 | 第45-60页 |
| 4.1 仿真环境介绍 | 第45页 |
| 4.2 汽车前向防撞数据分析系统 | 第45-52页 |
| 4.2.1 GUI界面设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 GUI后台程序设计 | 第47-49页 |
| 4.2.3 汽车前向防撞分析系统仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.3 基于前向防撞安全距离模型的防撞仿真实验分析 | 第52-59页 |
| 4.3.1 前向防撞系统系统启动对比分析 | 第52-54页 |
| 4.3.2 在不同路况下防撞仿真结果分析 | 第54-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |