| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 旋挖钻机研究的国内外现状 | 第13-15页 |
| 1.3 混合动力系统控制策略国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 混合动力汽车控制策略的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 混合动力工程机械控制策略的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本论文的主要研究工作 | 第18-19页 |
| 第2章 混合动力旋挖钻机的分析与设计 | 第19-31页 |
| 2.1 旋挖钻机的工作原理简介 | 第19-20页 |
| 2.2 混合动力旋挖钻机的节能机理 | 第20-21页 |
| 2.3 混合动力旋挖钻机的结构型式分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 串联式混合动力旋挖钻机 | 第21-22页 |
| 2.3.2 并联式混合动力旋挖钻机 | 第22-23页 |
| 2.3.3 两种型式的混合动力旋挖钻机仿真对比分析 | 第23-25页 |
| 2.4 混合动力动力系统选型及参数匹配 | 第25-31页 |
| 2.4.1 发动机选型及参数匹配 | 第26-27页 |
| 2.4.2 发电/电动机参数匹配及选型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 超级电容的选型及参数匹配 | 第28-31页 |
| 第3章 并联式混合动力旋挖钻机的控制策略研究 | 第31-42页 |
| 3.1 旋挖钻机的作业流程和典型工况模型建立 | 第31-32页 |
| 3.2 外负载需求功率实验测定 | 第32-37页 |
| 3.3 动力系统整体优化控制策略 | 第37-42页 |
| 3.3.1 整体优化控制策略的控制原理与规则 | 第37-39页 |
| 3.3.2 控制策略流程图 | 第39-40页 |
| 3.3.3 高效区间的确定 | 第40-42页 |
| 第4章 混合动力旋挖钻机动力系统控制策略仿真研究 | 第42-64页 |
| 4.1 混合动力系统数学模型 | 第42-46页 |
| 4.1.1 发动机模型 | 第42-44页 |
| 4.1.2 发电机\电机模型 | 第44页 |
| 4.1.3 超级电容模型 | 第44-45页 |
| 4.1.4 动力耦合器模型 | 第45-46页 |
| 4.2 混合动力系统仿真模型 | 第46-53页 |
| 4.2.1 发动机的仿真模型 | 第47-50页 |
| 4.2.2 电动/发电机模型 | 第50-52页 |
| 4.2.3 超级电容模型 | 第52-53页 |
| 4.2.4 动力耦合器模型 | 第53页 |
| 4.3 整体优化策略仿真研究 | 第53-57页 |
| 4.3.1 控制规则 | 第54页 |
| 4.3.2 控制算法 | 第54-57页 |
| 4.4 仿真结果分析及结论 | 第57-64页 |
| 4.4.1 混合动力旋挖钻机仿真结果分析 | 第57-59页 |
| 4.4.2 发动机高效区间值的选取对系统性能的影响研究 | 第59-61页 |
| 4.4.3 与原系统的对比分析 | 第61-63页 |
| 4.4.4 结论 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |