| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 三维运动重建的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 三维运动重建的方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 刚体的三维重建 | 第12-13页 |
| 1.2.3 非刚体三维重建 | 第13-15页 |
| 1.2.4 非刚体三维重建面临的问题 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 本文主要内容 | 第16页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 非刚体三维重建的基础理论 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 三维重建算法简介 | 第19-21页 |
| 2.2.1 问题描述及模型简化 | 第19-20页 |
| 2.2.2 非刚体的因式分解方法 | 第20-21页 |
| 2.3 轨迹空间中非刚体的三维结构表示 | 第21-22页 |
| 2.4 形状空间和轨迹空间的对偶性理论 | 第22-25页 |
| 2.5 基于轨迹空间中的非刚体三维重建 | 第25-28页 |
| 2.5.1 预定义轨迹基 | 第25-26页 |
| 2.5.2 基于轨迹空间的非刚体因式分解法 | 第26-27页 |
| 2.5.3 基于轨迹空间的非刚体三维重建的流程 | 第27-28页 |
| 2.6 基于轨迹空间的非刚体三维重建效果 | 第28-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于半正定规划的非刚体三维重建研究 | 第32-52页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 格拉姆矩阵的线性方程 | 第32-34页 |
| 3.2.1 格拉姆矩阵的线性方程组 | 第32-34页 |
| 3.2.2 格拉姆矩阵的交叉定理 | 第34页 |
| 3.3 格拉姆矩阵的求解 | 第34-36页 |
| 3.3.1 格拉姆矩阵迹的最小化问题 | 第34-35页 |
| 3.3.2 迹的最小化约束的提出 | 第35页 |
| 3.3.3 基于LM算法的三维重建算法 | 第35-36页 |
| 3.3.4 伪逆法求解结构矩阵S | 第36页 |
| 3.4 轨迹空间中SDP方法的流程图 | 第36-37页 |
| 3.5 非刚体三维重建的结果与分析 | 第37-50页 |
| 3.5.1 重建结果 | 第38-50页 |
| 3.5.2 结果分析 | 第50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于加速的近端梯度算法的非刚体三维重建研究 | 第52-71页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 APG算法求解非刚体的结构矩阵 | 第52-54页 |
| 4.2.1 关于结构矩阵的低秩问题 | 第52-53页 |
| 4.2.2 APG算法的迭代原理 | 第53-54页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第54-70页 |
| 4.3.1 实验结果 | 第54-68页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结和展望 | 第71-73页 |
| 5.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 5.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79页 |