| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-13页 |
| 1.2 事件触发控制的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的研究内容与安排 | 第15-18页 |
| 第2章 基础理论 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 切换系统及其研究现状 | 第18-22页 |
| 2.2.1 切换系统的能控性、能观性和可达性 | 第21-22页 |
| 2.2.2 切换系统的镇定控制 | 第22页 |
| 2.3 鲁棒H_∞控制基础 | 第22-25页 |
| 2.4 ISS理论的发展 | 第25-26页 |
| 2.5 数学基础 | 第26-27页 |
| 2.5.1 线性矩阵不等式 | 第26-27页 |
| 2.5.2 主要引理 | 第27页 |
| 2.6 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于事件触发的离散时间切换线性系统的ISS | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.3 主要结果 | 第30-36页 |
| 3.4 仿真 | 第36-41页 |
| 3.5 小结 | 第41-42页 |
| 第4章 不确定离散系统的事件触发控制及鲁棒H_∞性能 | 第42-60页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42-44页 |
| 4.3 控制器和事件发生器的同时设计 | 第44-48页 |
| 4.4 鲁棒H_∞控制器和事件触发条件的同时设计 | 第48-52页 |
| 4.5 仿真 | 第52-58页 |
| 4.6 小结 | 第58-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |