基于惯性导航的室内定位系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 室内定位研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 智能手机发展现状 | 第12页 |
| 1.3 发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3.1 室内定位发展趋势 | 第12页 |
| 1.3.2 智能手机发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13页 |
| 1.5 论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 室内定位技术及Android系统综述 | 第15-22页 |
| 2.1 室内定位技术综述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 基于短距离无线通信的室内定位 | 第15-17页 |
| 2.1.2 基于惯性传感器的室内定位 | 第17页 |
| 2.1.3 基于WiFi的室内定位 | 第17-18页 |
| 2.2 Android综述 | 第18-21页 |
| 2.2.1 Android系统简介 | 第18-20页 |
| 2.2.2 Android程序开发 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于惯导的室内定位算法 | 第22-36页 |
| 3.1 传感器数据 | 第22-23页 |
| 3.1.1 加速度计 | 第22页 |
| 3.1.2 方向传感器 | 第22-23页 |
| 3.1.3 陀螺仪 | 第23页 |
| 3.2 数据预处理 | 第23-27页 |
| 3.2.1 消除重力影响 | 第23-25页 |
| 3.2.2 坐标系转换 | 第25-26页 |
| 3.2.3 数据封装 | 第26-27页 |
| 3.3 惯性导航定位算法 | 第27-35页 |
| 3.3.1 航迹推测算法 | 第27-28页 |
| 3.3.2 步态检测 | 第28-31页 |
| 3.3.3 步长估计 | 第31-32页 |
| 3.3.4 航向估计 | 第32-33页 |
| 3.3.5 地图匹配 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 室内定位系统设计与实现 | 第36-58页 |
| 4.1 系统整体架构 | 第36-38页 |
| 4.2 主界面模块 | 第38页 |
| 4.3 获取传感器数据模块 | 第38-42页 |
| 4.4 数据预处理模块 | 第42-43页 |
| 4.5 定位模块 | 第43-53页 |
| 4.5.1 步态检测 | 第44-46页 |
| 4.5.2 步长估计 | 第46页 |
| 4.5.3 航向估计 | 第46-47页 |
| 4.5.4 地图匹配与修正模型 | 第47-53页 |
| 4.6 显示模块 | 第53-54页 |
| 4.7 系统开发 | 第54-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 定位系统性能分析 | 第58-64页 |
| 5.1 测试环境 | 第58页 |
| 5.2 测试效果 | 第58-62页 |
| 5.3 测试结果分析 | 第62页 |
| 5.4 性能评价 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
