| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 机械系统同步研究的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 振动同步的国内外研究的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 多机驱动振动机械的优点与面临的挑战 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 多机驱动振动同步系统的精细化建模 | 第18-30页 |
| 2.1 双机驱动系统运动微分方程的建立 | 第18-23页 |
| 2.2 三机驱动系统运动微分方程的建立 | 第23-28页 |
| 2.3 多机驱动系统运动微分方程的建立 | 第28-29页 |
| 2.4 本章结论 | 第29-30页 |
| 第3章 多机驱动振动同步系统动力学仿真对比 | 第30-50页 |
| 3.1 动力学仿真算法 | 第30-36页 |
| 3.2 双机驱动振动同步系统仿真对比分析 | 第36-44页 |
| 3.2.1 同向回转双机驱动振动系统仿真对比分析 | 第36-41页 |
| 3.2.2 反向回转双机驱动振动系统仿真对比分析 | 第41-44页 |
| 3.3 三机驱动振动同步系统仿真对比分析 | 第44-47页 |
| 3.3.1 同向回转三机驱动振动系统仿真对比分析 | 第44-46页 |
| 3.3.2 反向回转三机驱动振动系统仿真对比分析 | 第46-47页 |
| 3.4 本章结论 | 第47-50页 |
| 第4章 耦合项简化对仿真结果的影响分析 | 第50-80页 |
| 4.1 耦合项简化对同向回转双机驱动振动系统的影响分析 | 第50-63页 |
| 4.1.1 系统的无量纲耦合方程 | 第50-55页 |
| 4.1.2 耦合项简化对同步相位差的影响分析 | 第55-59页 |
| 4.1.3 耦合项简化对系统同步条件的影响分析 | 第59-60页 |
| 4.1.4 耦合项简化对系统稳定性的影响分析 | 第60-63页 |
| 4.2 耦合项简化对反向回转双机驱动振动系统的影响分析 | 第63-73页 |
| 4.2.1 系统的无量纲耦合方程 | 第63-65页 |
| 4.2.2 耦合项简化对同步相位差的影响分析 | 第65-69页 |
| 4.2.3 耦合项简化对系统同步条件的影响分析 | 第69-70页 |
| 4.2.4 耦合项简化对系统稳定性的影响分析 | 第70-73页 |
| 4.3 耦合项简化对三机驱动振动系统的影响分析 | 第73-78页 |
| 4.3.1 系统的无量纲耦合方程 | 第73-76页 |
| 4.3.2 耦合项简化对同步相位差的影响分析 | 第76-78页 |
| 4.4 本章结论 | 第78-80页 |
| 第5章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 结论 | 第80-81页 |
| 5.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |