基于粒子滤波的室内蓝牙定位及优化方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 室内定位算法和关键技术研究 | 第16-40页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 定位算法研究 | 第16-24页 |
| 2.2.1 基于测距的定位算法 | 第16-21页 |
| 2.2.2 基于非测距的定位算法 | 第21-23页 |
| 2.2.3 常用定位算法对比 | 第23-24页 |
| 2.3 粒子滤波原理 | 第24-32页 |
| 2.3.1 状态空间模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 贝叶斯滤波 | 第25-27页 |
| 2.3.3 粒子滤波 | 第27-32页 |
| 2.4 对数距离路径损耗模型 | 第32-35页 |
| 2.5 低功耗蓝牙技术 | 第35-39页 |
| 2.5.1 低功耗蓝牙简介 | 第35-37页 |
| 2.5.2 低功耗蓝牙的特点 | 第37页 |
| 2.5.3 i Beacon简介 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于粒子滤波的室内蓝牙定位 | 第40-60页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 系统整体框架 | 第40-41页 |
| 3.3 蓝牙基站建立 | 第41-45页 |
| 3.3.1 基站硬件配置 | 第41-42页 |
| 3.3.2 基站软件配置 | 第42-45页 |
| 3.4 基于低功耗蓝牙RSS I的测距模型 | 第45-55页 |
| 3.4.1 实验场景 | 第45页 |
| 3.4.2 数据采集 | 第45-47页 |
| 3.4.3 数据预处理 | 第47-51页 |
| 3.4.4 模型建立 | 第51-55页 |
| 3.5 基于粒子滤波室内定位算法的基本实现 | 第55-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 粒子滤波算法的改进与实现 | 第60-74页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 粒子初始化优化 | 第60-62页 |
| 4.3 提议分布优化 | 第62-65页 |
| 4.3.1 高质量粒子的产生 | 第62-64页 |
| 4.3.2 粒子漂移 | 第64-65页 |
| 4.4 粒子越界处理 | 第65页 |
| 4.5 改进后算法流程 | 第65-66页 |
| 4.6 仿真及性能分析 | 第66-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
