无人机着陆过程中稳健的地标获取
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 前言 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 1.4 符号表示 | 第11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-13页 |
| 2 现有椭圆拟合算法 | 第13-19页 |
| 2.1 问题定义 | 第13页 |
| 2.2 现有方法介绍 | 第13-17页 |
| 2.2.1 Hough变换方法 | 第13-14页 |
| 2.2.2 DLSF方法 | 第14-15页 |
| 2.2.3 最大相关熵方法 | 第15-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-19页 |
| 3 本文提出的椭圆拟合算法 | 第19-31页 |
| 3.1 p范数 | 第19-20页 |
| 3.2 交替方向乘子法 | 第20-21页 |
| 3.3 算法原理 | 第21-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 实验 | 第31-45页 |
| 4.1 仿真数据实验 | 第31-39页 |
| 4.1.1 含有噪声的仿真数据 | 第31-33页 |
| 4.1.2 含有随机分布坏点的仿真数据 | 第33-35页 |
| 4.1.3 含有聚类分布坏点的仿真数据 | 第35-36页 |
| 4.1.4 含有混合分布坏点的仿真数据 | 第36-39页 |
| 4.2 真实数据实验 | 第39-44页 |
| 4.2.1 小半部分着陆地标出现在无人机视野中 | 第39-40页 |
| 4.2.2 一半着陆地标出现在无人机视野中 | 第40-41页 |
| 4.2.3 多半部分着陆地标出现在无人机视野中 | 第41-43页 |
| 4.2.4 全部分着陆地标出现在无人机视野中 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 总结 | 第45页 |
| 5.2 展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 研究生期间发表学的术论、获奖 | 第53页 |
