基于回转轮廓面法加工的全软件数控系统设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内外数控系统研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 刀具路径规划发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的来源 | 第12页 |
| 1.4 课题的主要内容与结构安排 | 第12-13页 |
| 1.4.1 主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 全软件数控系统的总体设计 | 第14-23页 |
| 2.1 数控加工总体流程 | 第14-15页 |
| 2.2 数控系统的功能需求分析 | 第15-16页 |
| 2.3 硬件平台选择 | 第16-17页 |
| 2.3.1 系统硬件架构选择 | 第16页 |
| 2.3.2 总线选择 | 第16-17页 |
| 2.4 操作系统平台选择 | 第17-18页 |
| 2.4.1 操作系统的分类 | 第17页 |
| 2.4.2 操作系统的选择 | 第17-18页 |
| 2.5 数控系统软件总体设计 | 第18-19页 |
| 2.6 数控系统软件开发工具 | 第19-20页 |
| 2.6.1 Qt开发工具 | 第19-20页 |
| 2.6.2 LMbench开发工具 | 第20页 |
| 2.7 数控系统总体方案设计 | 第20-22页 |
| 2.8 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 回转轮廓面法加工研究 | 第23-29页 |
| 3.1 回转轮廓面法加工方法和原理 | 第23-24页 |
| 3.2 直纹面加工的刀位规划 | 第24-26页 |
| 3.2.1 曲面几何变换 | 第24-25页 |
| 3.2.2 特征图元 | 第25页 |
| 3.2.3 导动线 | 第25页 |
| 3.2.4 刀位轨迹规划 | 第25-26页 |
| 3.3 非直纹面加工的刀位规划 | 第26-28页 |
| 3.3.1 轮廓面逼近法 | 第26页 |
| 3.3.2 刀位轨迹规划 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 全软件数控系统的实时性研究 | 第29-40页 |
| 4.1 Linux系统介绍 | 第29-31页 |
| 4.1.1 Linux的定义和特点 | 第29页 |
| 4.1.2 Linux的体系结构 | 第29-31页 |
| 4.1.3 制约Linux内核实时性的因素分析 | 第31页 |
| 4.2 Linux实时化的几种解决方案 | 第31-32页 |
| 4.3 Linux内核中断实现机制 | 第32-36页 |
| 4.3.1 中断相关函数 | 第32-33页 |
| 4.3.2 中断处理流程 | 第33-34页 |
| 4.3.3 编写中断处理程序 | 第34-36页 |
| 4.4 Linux中断实时性改进与实现 | 第36-39页 |
| 4.4.1 实时中断非线程化方法 | 第36-37页 |
| 4.4.2 位置控制和速度控制的实时性响应 | 第37-38页 |
| 4.4.3 Linux内核高精度定时器的实现 | 第38-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 复合插补算法的研究与改进 | 第40-52页 |
| 5.1 数控插补算法的分类 | 第40-41页 |
| 5.2 复合插补算法的介绍 | 第41-43页 |
| 5.2.1 复合插补原理 | 第41-42页 |
| 5.2.2 复合插补分类 | 第42-43页 |
| 5.3 复合插补算法的改进—快速DDA插补算法 | 第43-46页 |
| 5.4 实验验证 | 第46-51页 |
| 5.4.1 直线插补实例 | 第46-48页 |
| 5.4.2 圆弧插补实例 | 第48-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 数控系统应用层设计以及内部通信系统设计 | 第52-63页 |
| 6.1 数控系统应用层模块设计 | 第52-57页 |
| 6.1.1 系统总控程序模块 | 第52-53页 |
| 6.1.2 零件程序处理 | 第53-56页 |
| 6.1.3 参数设置管理 | 第56页 |
| 6.1.4 状态显示任务 | 第56-57页 |
| 6.2 数控系统内部通信设计 | 第57-58页 |
| 6.2.1 Linux的线程机制 | 第57页 |
| 6.2.2 软件异步通信设计 | 第57-58页 |
| 6.3 数控系统控制脉冲的输出 | 第58-59页 |
| 6.4 界面设计 | 第59-62页 |
| 6.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 7 结论及展望 | 第63-64页 |
| 7.1 结论 | 第63页 |
| 7.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
