| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.2 课题意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外对激光测距技术进行的研究 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究概况 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题来源以及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 根据激光测距原理实现频率可调 | 第18-25页 |
| 2.1 迈克尔逊干涉仪基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2 FMCW激光测距原理介绍 | 第19-23页 |
| 2.2.1 FMCW的测距基本模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 FMCW拍频信号分析 | 第21-23页 |
| 2.3 激光调制原理 | 第23页 |
| 2.4 激光强度调制 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 FMCW激光测距调频系统方案设计 | 第25-37页 |
| 3.1 调频测距系统 | 第25-26页 |
| 3.2 激光调制发射系统 | 第26-32页 |
| 3.2.1 激光器的选择 | 第26-27页 |
| 3.2.2 光隔离器的选择 | 第27-28页 |
| 3.2.3 调频带宽的测量 | 第28-32页 |
| 3.3 回波接收系统 | 第32-35页 |
| 3.4 信号处理系统 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 频率可调的测距系统及稳功率系统的实现与分析 | 第37-47页 |
| 4.1 频率可调系统光路搭建 | 第37-39页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第39-41页 |
| 4.2.1 接收到的拍频信号 | 第39页 |
| 4.2.2 拍频信号分析 | 第39-41页 |
| 4.3 稳功率且频率可调的测距系统设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 电光调制器的构造及原理 | 第42-44页 |
| 4.3.2 PID控制系统分析 | 第44-45页 |
| 4.4 实验结果的分析 | 第45页 |
| 4.5 稳功率和调频误差分析 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |