多波束测深系统高分辨力底检测：算法研究与系统实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 目录 | 第12-15页 |
| 图目录 | 第15-18页 |
| 表目录 | 第18-19页 |
| 缩略词表 | 第19-21页 |
| 数学符号表 | 第21-23页 |
| 1 绪论 | 第23-35页 |
| ·概述 | 第23-24页 |
| ·研究现状 | 第24-29页 |
| ·论文思路与研究内容 | 第29-32页 |
| ·章节安排 | 第32-35页 |
| 2 多波束浅海测深系统介绍 | 第35-43页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·系统工作原理 | 第36-40页 |
| ·常用术语 | 第36-38页 |
| ·多波束测深原理 | 第38-40页 |
| ·试验系统及其工作参数 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 精确定向的波束形成处理 | 第43-61页 |
| ·水底回波信号建模与仿真 | 第43-49页 |
| ·回波信号建模 | 第43-47页 |
| ·“U”型阵接收信号仿真分析 | 第47-49页 |
| ·远场波束形成算法 | 第49-51页 |
| ·常规时延求和波束形成 | 第50页 |
| ·数字内插波束形成 | 第50-51页 |
| ·正交波束形成 | 第51页 |
| ·频域波束形成 | 第51页 |
| ·近似聚焦波束形成算法 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 4 常规底检测处理 | 第61-81页 |
| ·回波到达时间TOA的检测与估计 | 第62-72页 |
| ·幅度检测法 | 第62-67页 |
| ·相位检测法 | 第67-72页 |
| ·回波到达角度DOA的检测与估计 | 第72-75页 |
| ·邻近波束幅度比较测向法 | 第73-74页 |
| ·波束模式拟合测向法 | 第74-75页 |
| ·算法仿真及试验数据处理分析 | 第75-80页 |
| ·算法仿真分析 | 第75-76页 |
| ·试验数据处理分析 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 多子阵波束域高分辨力底检测算法 | 第81-115页 |
| ·阵列模型 | 第84页 |
| ·方位估计的有偏Cramer-Rao性能限 | 第84-86页 |
| ·常规ESPRIT算法 | 第86-90页 |
| ·平移不变的基阵结构 | 第86-87页 |
| ·LS-ESPRIT算法 | 第87页 |
| ·TLS-ESPRIT算法 | 第87-88页 |
| ·算法仿真分析 | 第88-90页 |
| ·波束域多指向ESPRIT算法 | 第90-98页 |
| ·基本原理 | 第91-94页 |
| ·算法仿真分析 | 第94-98页 |
| ·基于任意面阵的高分辨力方位估计算法 | 第98-106页 |
| ·虚拟阵列变换的基本理论 | 第99-101页 |
| ·“U”型阵的虚拟变换 | 第101-104页 |
| ·算法仿真分析 | 第104-106页 |
| ·多子阵前后向空间平滑算法 | 第106-107页 |
| ·信源个数的估计 | 第107-109页 |
| ·基于任意面阵的高分辨力底检测算法及试验分析 | 第109-113页 |
| ·基于任意面阵的多子阵波束域高分辨力底检测算法 | 第109-111页 |
| ·试验数据处理分析 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 6 水底模型变化检测 | 第115-125页 |
| ·测深数据的误差源 | 第115-116页 |
| ·测深数据的编辑原则 | 第116-117页 |
| ·基于模型的变化检测 | 第117-123页 |
| ·异常值的判别和剔除 | 第117-118页 |
| ·基于最小二乘支持向量机建模的水底变化检测 | 第118-121页 |
| ·试验数据处理分析 | 第121-123页 |
| ·本章小结 | 第123-125页 |
| 7 系统实现 | 第125-139页 |
| ·系统模块硬件设计 | 第125-131页 |
| ·软件算法实现 | 第131-134页 |
| ·波束形成算法的实现 | 第131-132页 |
| ·底检测算法的实现 | 第132-134页 |
| ·系统底检测模块软件设计 | 第134-135页 |
| ·试验结果 | 第135-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 8 总结与展望 | 第139-143页 |
| ·总结 | 第139-140页 |
| ·创新点 | 第140-141页 |
| ·展望 | 第141-143页 |
| 附录 | 第143-151页 |
| 参考文献 | 第151-157页 |
| 作者简历及在学期间科研成果 | 第157-158页 |
