高功率密度电动舵机的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.2.1 伺服系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电动舵机的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 交流伺服电机的功率变化率分析 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 电动舵机的结构及工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 伺服电机的功率变化率分析 | 第16-24页 |
| 2.3.1 电机功率变化率的定义 | 第17-21页 |
| 2.3.2 电机额定参数选取范围 | 第21-22页 |
| 2.3.3 提高伺服电机功率变化率的方法 | 第22-24页 |
| 2.4 基于功率变化率的伺服电机设计方法 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 滚珠丝杠内置电动伺服机构设计 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 电机设计参数的确定 | 第27-31页 |
| 3.2.1 舵机主要技术参数 | 第27-28页 |
| 3.2.2 舵机的功率变化率计算 | 第28-29页 |
| 3.2.3 滚珠丝杠的导程选取与转速的确定 | 第29-31页 |
| 3.2.4 伺服电机设计要求 | 第31页 |
| 3.3 交流伺服电机的电磁设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 电机基本尺寸的确定 | 第31-32页 |
| 3.3.2 定子尺寸的确定 | 第32页 |
| 3.3.3 电机的极对数的选取 | 第32-33页 |
| 3.3.4 磁钢厚度的确定 | 第33-34页 |
| 3.3.5 绕组形式的选取 | 第34-35页 |
| 3.3.6 电机基本结构确定与材料选取 | 第35-36页 |
| 3.4 交流伺服电机的磁极优化 | 第36-40页 |
| 3.4.1 基于永磁体偏心距的电机反电势波形优化 | 第36-37页 |
| 3.4.2 基于永磁体极弧系数的齿槽转矩的优化 | 第37-39页 |
| 3.4.3 优化结果 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 交流伺服电机的特性分析与实验研究 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 交流伺服电机的特性分析 | 第41-46页 |
| 4.2.1 电机性能分析 | 第41-43页 |
| 4.2.2 工作点电机特性 | 第43-46页 |
| 4.3 交流伺服电机样机测试结果分析 | 第46-50页 |
| 4.3.1 电机基本参数测试 | 第46-48页 |
| 4.3.2 电机的负载试验 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
