两类离散非线性系统的模型预测控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源和研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 非线性模型预测控制的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 非线性模型预测控制基本原理 | 第12-14页 |
| 1.2.2 非线性预测控制的稳定性 | 第14-15页 |
| 1.2.3 非线性预测控制的可行性 | 第15-16页 |
| 1.2.4 非线性预测控制的鲁棒性 | 第16-17页 |
| 1.3 随机发生不完全信息系统控制的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 二次系统控制的研究现状 | 第18页 |
| 1.5 存在问题及本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 饱和离散随机非线性系统的 模型预测控制 | 第20-32页 |
| 2.1 问题陈述 | 第20-23页 |
| 2.2 控制器设计 | 第23-27页 |
| 2.3 稳定性分析 | 第27-29页 |
| 2.4 数值算例 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 非线性二次系统的模型预测控制 | 第32-42页 |
| 3.1 描述及初步结果 | 第32-35页 |
| 3.2 主要结果 | 第35-37页 |
| 3.3 可行性与稳定性分析 | 第37-39页 |
| 3.4 仿真算例 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 结论 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-50页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
