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热连轧厚度控制系统建模与优化研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第13-21页
    1.1 厚度自动控制的发展概况第13-18页
    1.2 国内外发展现状第18-20页
    1.3 本文的主要工作第20-21页
第二章 厚度自动控制的理论基础第21-44页
    2.1 厚度自动控制基本原理第21-24页
        2.1.1 轧机基本模型第21页
        2.1.2 轧机的弹跳方程和弹跳曲线第21-23页
        2.1.3 轧件的塑性方程和塑性变形方程第23页
        2.1.4 轧机弹塑方程和弹塑曲线第23-24页
    2.2 厚度控制的基本规律第24-29页
        2.2.1 辊缝变化引起的轧出厚度变化第25-26页
        2.2.2 辊缝变化引起的轧制压力变化第26页
        2.2.3 来料厚度引起的轧制厚度的变化第26-27页
        2.2.4 来料厚度和调整辊缝的关系第27-28页
        2.2.5 轧出厚度随轧件塑性刚度变化规律第28-29页
    2.3 厚度波动的原因分析第29页
    2.4 厚度控制的基本方法第29-31页
    2.5 厚度控制基本形式与原理第31-44页
        2.5.1 测厚仪式AGC第31-33页
        2.5.2 张力式AGC第33-35页
        2.5.3 秒流量AGC第35-37页
        2.5.4 轧制力AGC第37-41页
        2.5.5 前馈式AGC第41-44页
第三章 RF-AGC厚度控制系统模型的改进第44-63页
    3.1 宝钢1580热连轧机原RF-AGC系统控制模型第44-50页
        3.1.1 RF-AGC控制算法第44-45页
        3.1.2 RF AGC投入时序第45-46页
        3.1.3 控制算法分析第46-50页
    3.2 原RF-AGC系统控制模型中的问题第50-56页
    3.3 RF-AGC系统控制模型的改进第56-58页
    3.4 改进的RF-AGC控制系统性能分析第58-63页
        3.4.1 改进的RF-AGC控制系统动态性能第58-60页
        3.4.2 改进的RF-AGC与监控AGC的相关性分析第60-63页
第四章 SMITH预估策略在监控AGC上的应用研究第63-84页
    4.1 原监控AGC控制模型第63-64页
    4.2 原监控AGC中存在的问题第64-65页
    4.3 时滞系统稳定分析第65-69页
    4.4 Smith预估控制策略第69-76页
        4.4.1 基本原理第69-71页
        4.4.2 稳定性分析第71-76页
    4.5 采用Smith预估策略的监控AGC第76-82页
        4.5.1 设计思路第76-79页
        4.5.2 延时实现第79-81页
        4.5.3 监控AGC控制器的设计第81-82页
    4.6 实施后效果分析第82-84页
第五章 流量补偿功能设计与优化第84-96页
    5.1 流量补偿意义及原理第84页
    5.2 轧制过程中的流量方程第84-88页
        5.2.1 轧制时的变形区第85-86页
        5.2.2 变形区前后的流量方程第86-87页
        5.2.3 连轧机架间的流量方程第87-88页
    5.3 流量补偿控制模型第88-94页
        5.3.1 基于流量方程的流量补偿第88-91页
        5.3.2 流量补偿功能的实际应用第91-94页
    5.4 流量补偿功能的实施效果第94-96页
        5.4.1 活套角度波动减小第94页
        5.4.2 带钢厚度精度提高第94-96页
第六章 动态设定功能研究与设计第96-112页
    6.1 动态设定的提出及其重要性第96-97页
    6.2 动态设定基本思想第97-101页
    6.3 动态设定功能的设计与实现第101-105页
    6.4 动态设定存在问题第105-108页
    6.5 动态设定设计与优化第108-112页
第七章 前馈控制在厚控系统中的应用研究第112-124页
    7.1 宝钢1580热连轧机厚度控制系统第112-115页
    7.2 前馈AGC基本原理及其特点第115-118页
    7.3 1580热连轧机前馈控制的设计与实现第118-121页
        7.3.1 基本思想第118页
        7.3.2 控制算法第118-121页
    7.4 前馈-反馈复合控制效果第121-124页
第八章 带钢轧制各道次厚度设定优化第124-137页
    8.1 轧制规程优化设定概述第124-127页
        8.1.1 轧制规程的定义及其制定方法第124-125页
        8.1.2 轧制规程优化第125-127页
    8.2 热轧精轧轧制规程多目标优化模型的建立第127-131页
        8.2.1 目标函数第127-128页
        8.2.2 所需热轧精轧轧制过程数学模型第128-130页
        8.2.3 约束条件第130页
        8.2.4 热轧精轧轧制规程的多目标优化模型第130-131页
    8.3 基于NSGAⅡ的热轧精轧轧制规程多目标优化的关键问题第131-134页
        8.3.1 问题1)的解决方法第131-132页
        8.3.2 问题2)的解决方法第132-133页
        8.3.3 问题3)的解决方法第133-134页
    8.4 优化结果与分析第134-136页
    8.5 结论第136-137页
第九章 带钢厚差故障诊断系统的设计与实现第137-153页
    9.1 数据预处理第137-144页
        9.1.1 伪点剔除第137-138页
        9.1.2 厚差数据的头尾去除第138-140页
        9.1.3 速度折算第140-141页
        9.1.4 平滑趋势处理第141-142页
        9.1.5 滤波器设计第142-144页
    9.2 厚度偏差原因分析第144-147页
    9.3 系统设计第147-151页
        9.3.1 傅立叶频谱分析第148-150页
        9.3.2 厚度偏差原因分析第150-151页
    9.4 运行实例第151-153页
第十章 结论与展望第153-155页
    10.1 结论第153页
    10.2 展望第153-155页
参考文献第155-162页
致谢第162-163页
攻读博士期间所做的科研工作第163-164页
攻读博士期间发表/待发表的论文第164-165页
个人简介第165页

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