现代串级调速双闭环控制系统的软、硬件研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 引言	第9-13页
·课题研究背景	第9页
·研究意义	第9-11页
·串级调速系统的发展与现状	第11-12页
·本文所作的工作	第12-13页
第2章 串级调速系统	第13-20页
·传统串级调速系统	第13-17页
·绕线式异步电动机的工作原理	第13-14页
·传统串级调速系统的工作原理	第14-16页
·传统串级调速系统存在的问题	第16-17页
·现代斩波串级调速系统	第17-19页
·内反馈电动机的工作原理	第17-18页
·现代斩波串级调速系统的工作原理	第18-19页
·本章小结	第19-20页
第3章 现代串级调速双闭环控制系统的设计	第20-35页
·现代斩波串级调速系统的建模	第20-23页
·转子直流回路数学模型	第20-23页
·异步电动机数学模型	第23页
·数字式双闭环控制系统的设计与参数整定	第23-31页
·双闭环调速系统的工程设计方法	第24-27页
·现代串级调速双闭环控制系统电流调节器设计	第27-29页
·现代内馈串级调速双闭环控制系统速度调节器设计	第29-31页
·双闭环控制系统参数设计实例	第31-34页
·本章小结	第34-35页
第4章 数字式双闭环控制系统的软、硬件设计	第35-55页
·数字式双闭环控制系统硬件设计	第35-42页
·回路反馈参数的检测电路设计	第35-38页
·双闭环控制系统控制电路设计	第38-42页
·数字式双闭环控制系统软件设计	第42-53页
·ADC 采样程序设计	第42-45页
·数字PI 控制器程序设计	第45-48页
·PWM 信号模块及液晶显示模块程序设计	第48-53页
·本章小结	第53-55页
第5章 结论与展望	第55-56页
参考文献	第56-59页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果	第59-60页
致谢	第60-61页
详细摘要	第61-70页