电动汽车电液复合制动控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 电液复合制动实验系统的开发 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 硬件在环台架设计 | 第14-25页 |
| 2.2.1 电液复合制动实验系统硬件开发 | 第15-17页 |
| 2.2.2 电液复合制动驱动电路板设计 | 第17-22页 |
| 2.2.3 电液复合制动系统仿真模型建立 | 第22-25页 |
| 2.3 电液复合制动实验系统仿真分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 液压制动压力控制器设计 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 流量阀制动系统建模 | 第27-31页 |
| 3.2.1 流量阀结构 | 第27-28页 |
| 3.2.2 液压调节单元组成及其工作过程 | 第28-29页 |
| 3.2.3 制动系统建模分析 | 第29-31页 |
| 3.3 PI 控制器设计及稳定性分析 | 第31-37页 |
| 3.3.1 PI 控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 闭环系统收敛性分析 | 第32-36页 |
| 3.3.3 PI 参数分析 | 第36-37页 |
| 3.4 实验验证 | 第37-46页 |
| 3.4.1 实验系统构成 | 第37-38页 |
| 3.4.2 控制器实现 | 第38-39页 |
| 3.4.3 实验结果与分析 | 第39-42页 |
| 3.4.4 液压延时特性分析 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 复合制动中液压和再生制动力矩的规划 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 电液复合制动系统模型 | 第47-51页 |
| 4.2.1 再生制动力矩约束 | 第47-48页 |
| 4.2.2 液压闭环模型 | 第48-51页 |
| 4.3 电液复合制动预测控制实现 | 第51-54页 |
| 4.4 硬件在环实验验证 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
