| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究发展及现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 地形环境仿真 | 第10-12页 |
| 1.2.2 地形环境数据的表示与交互 | 第12-13页 |
| 1.2.3 车辆的地形通过性仿真 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 地形环境数据库的构建 | 第15-25页 |
| 2.1 综合环境数据表示与交互规范 | 第15-17页 |
| 2.2 地形环境数据源 | 第17-18页 |
| 2.3 地形环境数据预处理 | 第18-19页 |
| 2.4 基于 SEDRIS 的地形环境数据表示 | 第19-23页 |
| 2.5 基于 SEDRIS 的地形环境数据交互 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 地形通过性研究 | 第25-35页 |
| 3.1 车辆地形通过性分析 | 第25-32页 |
| 3.1.1 直线行驶性能分析研究 | 第25-27页 |
| 3.1.2 转向行驶性能分析研究 | 第27-29页 |
| 3.1.3 稳定性性能分析研究 | 第29-30页 |
| 3.1.4 克服垂直壁性能分析研究 | 第30-32页 |
| 3.1.5 克服壕沟性能分析研究 | 第32页 |
| 3.2 路径搜索 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 地形环境资源的软件实现 | 第35-54页 |
| 4.1 地形环境建模软件 | 第35-40页 |
| 4.1.1 需求分析 | 第35-37页 |
| 4.1.2 静态模型 | 第37-38页 |
| 4.1.3 动态模型 | 第38-40页 |
| 4.2 地形环境资源组件 | 第40-46页 |
| 4.2.1 需求分析 | 第40-42页 |
| 4.2.2 静态模型 | 第42-43页 |
| 4.2.3 动态模型 | 第43-46页 |
| 4.3 地形通过性分析组件 | 第46-53页 |
| 4.3.1 需求分析 | 第46-48页 |
| 4.3.2 静态模型 | 第48-49页 |
| 4.3.3 动态模型 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 测试与验证 | 第54-68页 |
| 5.1 软件总体测试方法 | 第54-55页 |
| 5.2 地形环境建模软件测试 | 第55-59页 |
| 5.3 地形环境资源组件测试 | 第59-62页 |
| 5.4 地形通过性分析组件测试 | 第62-65页 |
| 5.5 测试结论 | 第65-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 附录 1 典型地形环境对象及属性的 EDCS 编码 | 第75-77页 |
| 附录 2 USGS DEM 文件格式 | 第77-79页 |
| 附录 3 利用 Depth 检测地形环境数据库输出（简略版） | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |