分布式麦克风阵列跟踪算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·研究背景及意义	第8页
·声源定位与跟踪研究现状	第8-10页
·本论文的主要工作	第10-12页
2 跟踪算法的发展及理论基础	第12-21页
·贝叶斯估计	第13页
·重采样	第13-15页
·卡尔曼滤波	第15-17页
·粒子滤波	第17-21页
3 分布式麦克风阵列的特点及相应的跟踪算法	第21-32页
·分布式系统特点	第21-28页
·分布式跟踪算法	第28-32页
·信息融合技术中的卡尔曼滤波	第28-29页
·分布式粒子滤波	第29-32页
4 粒子滤波在声源跟踪应用	第32-40页
·信号模型	第32页
·传统方法	第32-34页
·粒子滤波算法	第34-40页
·通用架构	第34-36页
·系统模型	第36-37页
·定位函数	第37页
·似然函数	第37-40页
5 分布式麦克风阵列跟踪仿真实验	第40-52页
·实现声源定位系统	第40-48页
·语音信号仿真	第40-42页
·信号预处理	第42-43页
·求取时间延迟	第43-46页
·粒子滤波算法	第46-47页
·质量评定标准	第47-48页
·实验结果	第48-52页
结论	第52-53页
参考文献	第53-55页
致谢	第55-56页