| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-35页 |
| 1.1 电液比例控制技术概述 | 第13-15页 |
| 1.1.1 电液比例控制技术的含义 | 第13页 |
| 1.1.2 电液比例控制技术的特点 | 第13-14页 |
| 1.1.3 电液比例控制技术的构成 | 第14-15页 |
| 1.2 电液比例换向阀概述 | 第15-17页 |
| 1.2.1 电液比例换向阀的特点 | 第15-16页 |
| 1.2.2 电液比例换向阀的作用与分类 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外研究进展 | 第17-31页 |
| 1.3.1 比例电磁铁 | 第17-19页 |
| 1.3.2 直动式电液比例换向阀 | 第19-21页 |
| 1.3.3 先导式电液比例换向阀 | 第21-26页 |
| 1.3.4 插装式电液比例换向阀 | 第26-28页 |
| 1.3.5 国内外电液比例换向阀的创新结构 | 第28-31页 |
| 1.4 课题的研究意义及研究内容 | 第31-35页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第31-32页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第32-35页 |
| 第2章 位移放大型 2D电液比例换向阀结构与原理 | 第35-51页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 相关背景知识简介 | 第35-37页 |
| 2.2.1 液压阻力桥路介绍 | 第35-36页 |
| 2.2.2 2D电液比例换向阀液压桥路分析 | 第36-37页 |
| 2.3 位移放大型 2D电液比例换向阀结构与原理 | 第37-44页 |
| 2.3.1 滚轮压扭型 2D电液比例换向阀结构与原理 | 第37-41页 |
| 2.3.2 位移放大型 2D电液比例换向阀结构与原理 | 第41-44页 |
| 2.4 2D换向阀数学模型 | 第44-50页 |
| 2.4.1 2D阀导控级的数学模型 | 第44-45页 |
| 2.4.2 2D阀功率级的数学模型 | 第45-46页 |
| 2.4.3 2D换向阀导控级数学模型的线性化 | 第46-47页 |
| 2.4.4 传递函数的推导 | 第47-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 双向压扭联轴器输入输出特性分析 | 第51-67页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 双向压扭联轴器的设计 | 第51-53页 |
| 3.2.1 双向压扭联轴器工作原理 | 第51-53页 |
| 3.3 双向压扭联轴器的数学模型 | 第53-60页 |
| 3.3.1 运动关系转化分析 | 第53-54页 |
| 3.3.2 非线性分析 | 第54-60页 |
| 3.4 双向压扭联轴器仿真研究 | 第60-62页 |
| 3.4.1 MATLAB/SIMULINK简介 | 第60-61页 |
| 3.4.2 相轨迹仿真分析 | 第61-62页 |
| 3.5 双向压扭联轴器实验研究 | 第62-66页 |
| 3.5.1 实验装置的设计与搭建 | 第62-63页 |
| 3.5.2 实验结果与分析 | 第63-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 2D阀阀用电磁铁适应性分析 | 第67-79页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 相关背景知识 | 第67-70页 |
| 4.2.1 电磁铁中磁场和磁路的基本关系 | 第67-69页 |
| 4.2.2 电磁铁的动态特性 | 第69-70页 |
| 4.3 开关电磁铁的在比例控制中的应用研究 | 第70-77页 |
| 4.3.1 开关电磁铁的基本特性 | 第70-71页 |
| 4.3.2 开关电磁铁的线性化模型 | 第71-72页 |
| 4.3.3 开关电磁铁的仿真分析 | 第72-74页 |
| 4.3.4 开关电磁铁的实验研究 | 第74-76页 |
| 4.3.5 开关电磁铁与比例电磁铁的比较 | 第76-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 2D电液比例换向阀阀心卡紧力分析 | 第79-93页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 传统阀心“卡滞”现象的研究 | 第79-82页 |
| 5.2.1 传统阀心“卡滞”现象产生的原因 | 第79-81页 |
| 5.2.2 传统阀心卡紧力的计算 | 第81-82页 |
| 5.2.3 传统阀心减小卡紧力的措施 | 第82页 |
| 5.3 2D阀阀心“卡滞”现象的研究 | 第82-91页 |
| 5.3.1 2D阀阀心结构及原理 | 第82-83页 |
| 5.3.2 2D阀阀心缝隙流动分析 | 第83-86页 |
| 5.3.3 2D阀心卡紧力数值计算 | 第86-87页 |
| 5.3.4 2D阀阀心减小卡紧力的措施 | 第87-88页 |
| 5.3.5 仿真分析 | 第88-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第6章 2D电液比例换向阀特性分析 | 第93-123页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 2D阀稳定性分析 | 第93-99页 |
| 6.2.1 线性稳定性判据 | 第93-94页 |
| 6.2.2 非线性稳定性判据 | 第94-99页 |
| 6.3 动态特性分析 | 第99-105页 |
| 6.3.1 电磁铁与液压系统动态响应比较 | 第99-100页 |
| 6.3.2 动态特性仿真研究 | 第100-105页 |
| 6.4 滚轮压扭型 2D电液比例换向阀实验研究 | 第105-115页 |
| 6.4.1 直动实验研究 | 第105-107页 |
| 6.4.2 导控实验研究 | 第107-115页 |
| 6.5 位移放大型 2D电液比例换向阀实验研究 | 第115-122页 |
| 6.5.1 静态实验研究 | 第115-119页 |
| 6.5.2 动态实验研究 | 第119-122页 |
| 6.6 本章小结 | 第122-123页 |
| 第7章 结论与展望 | 第123-126页 |
| 7.1 论文总结 | 第123-124页 |
| 7.2 论文特色与创新点 | 第124-125页 |
| 7.3 后续工作展望 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第132页 |