| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究历史和现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4 本文结构组织 | 第20-21页 |
| 第二章 全景图拼接理论研究背景 | 第21-33页 |
| 2.1 全景图像实现原理 | 第21-23页 |
| 2.2 全景视图的图像采集 | 第23-24页 |
| 2.3 全景图投影模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 柱面投影模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 球形投影模型 | 第26-28页 |
| 2.3.3 方体面投影模型 | 第28页 |
| 2.4 图像匹配算法介绍 | 第28-30页 |
| 2.4.1 基于灰度相关的匹配 | 第29页 |
| 2.4.2 基于变换域的配准 | 第29-30页 |
| 2.4.3 基于模板的匹配 | 第30页 |
| 2.4.4 基于特征点的配准 | 第30页 |
| 2.5 图像融合算法介绍 | 第30-32页 |
| 2.5.1 图像融合的级别 | 第30-32页 |
| 2.5.2 常用的融合技术方法 | 第32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 全景视图系统设计 | 第33-45页 |
| 3.1 全景视图管理系统设计理念 | 第34-35页 |
| 3.2 全景视图管理系统设计方案介绍 | 第35-37页 |
| 3.3 全景视图构建部分方案选择 | 第37-43页 |
| 3.3.1 鱼眼球面全景合成 | 第37-38页 |
| 3.3.2 基于Surf特征点的柱形全景合成 | 第38-39页 |
| 3.3.3 经纬度反投影映射法 | 第39-41页 |
| 3.3.4 基于Surf特征点的球型全景拼接 | 第41-43页 |
| 3.4 全景视图显示方案选择 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 3D图像拼合主要模块介绍 | 第45-55页 |
| 4.1 特征点匹配与检测 | 第45-51页 |
| 4.1.1 SURF特征点检测算法介绍 | 第45-51页 |
| 4.1.2 基于最邻近的快速匹配 | 第51页 |
| 4.1.3 基于RANSAC的特征点提纯 | 第51页 |
| 4.2 基于Bundle Adjustment的匹配误差平均法 | 第51-52页 |
| 4.3 统一坐标变换 | 第52-53页 |
| 4.4 光照补偿 | 第53页 |
| 4.5 图像融合 | 第53页 |
| 4.6 全景图首尾无缝矫正及填充拉伸处理 | 第53-55页 |
| 第五章 全景图拼接系统测试结果及效果分析 | 第55-65页 |
| 5.1 多个场景测试效果展示 | 第55-62页 |
| 5.1.1 实验平台 | 第55页 |
| 5.1.2 三维全景管理系统使用实例 | 第55-60页 |
| 5.1.3 多场景拍摄 | 第60-62页 |
| 5.2 拼接效果分析 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |